第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

实验一 透射电子显微镜的原理与演示 实验二 孚尔根反应（Feulgen Reaction） 实验三 染色体的标本制作及其组型实验 实验四 染色体G-带的分带技术 实验五 PEG介导的动物细胞融合技术 实验六 线粒体和液泡系的超活染色与观察 实验七 叶绿体的分离与荧光观察 实验八 细胞凝集反应 实验九 腹腔巨噬细胞吞噬功能检测方法 实验十 动物细胞微丝束的光学显微镜观察 实验十一 杂交瘤技术 实验十二 联会复合体的染色与观察 实验十三 细胞生物学设计性实验

前言 2 实验一 葡萄糖的杂质检查（一般杂质检查）3 实验二 药物特殊杂质检查6 实验三 苯巴比妥的鉴别、区别（微晶反应）及含量测定（银量法）7 实验四 安妥碘的含量测定（氧瓶燃烧-可见分光光度法） 9 实验五 盐酸普鲁卡因注射液的提取中和滴定法 10 实验六 硫酸阿托品注射液的测定 11 实验七 酚磺乙胺注射液的含量测定 11 实验八 复方新诺明片中磺胺甲基异恶唑及甲氧苄氨嘧啶的双波长分光 光度法 12 实验九 维生素C注射液的分析 13 实验十 复方乙酰水杨酸片的含量测定 15 实验十一 维生素B1片剂的含量测定（差示分光光度法） 16 实验十二 氯霉素滴眼液的高效液相色谱分析法 18 实验十三 Determination of Alcohol in Belladonna Tincture 20 实验十四 设计性实验 22

实验一 显微镜的使用及细胞的结构 实验二 上皮组织 实验三 结缔组织 实验四 血液 实验五 肌组织 实验六 神经组织及神经系统 实验七 循环系统 实验八 免疫系统 实验九 消化系统 实验十 呼吸系统 实验十一 泌尿系统 实验十二 生殖系统 实验十三 被皮系统 *实验十四 石蜡切片的制作 实验十五 哺乳动物早期胚胎发育及胎膜、胎盘的结构 *实验十六 显微摄影方法与步骤

实验一 机构认识实验 .1 实验二 机械零件认识实验 .2 实验三 机构运动简图测绘实验.12 实验四 齿轮范成原理实验.17 实验五 直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验.21 实验六 带传动实验.29 实验七 减速器结构分析及拆装实验 .36

实验一 细胞膜的通透性实验. 1 实验二 细胞的凝集实验. 3 实验三 动物细胞的融合实验. 5 实验四 植物细胞骨架的光学显微镜观察. 7 实验五 线粒体的超活染色. 9 实验六 植物染色体标本的制备及有丝分裂过程的观察. 11 实验七 细胞器和亚细胞组分的分离及观察. 13 实验八 氧电极法测定植物的光合和呼吸速率. 17 实验九 DNA的Feulgen染色观察. 23 实验十 液泡系的活体染色观察. 25 实验十一 植物组织培养及愈伤组织的分化诱导. 27 实验十二 小鼠骨髓间充质细胞的分离培养及观察. 31

第一部分 实验一 金相制备 第一章 金相显微镜的介绍 1．金相显微镜的光学放大原理 2．金相显微镜的主要性能 3．金相显微镜的构造和使用 第二章 金属热处理 1、热处理原理 2、热处理方法指导 第三章 金相样品的制备 1 取样 2 镶嵌 3 磨制 4 抛光 5 浸蚀 第四章 热处理后组织 第五章 热处理后硬度 1、布氏硬度试验 2、洛氏硬度试验 第六章 实验概述 第二部分 实验二：金相观察 第一章 铁碳合金的介绍 1工业纯铁 2碳钢 3白口铸铁 4灰口铸铁 第二章 实验概述 1 实验目的 2 实验内容 第三部分 实验报告 1 实验一 一、预习报告内容 二、实验报告内容 2 实验设备及材料 3 实验步骤 4 实验结果 5结果分析 2 实验二 1实验目的 2实验内容 3实验结果 4论述题

实验一 基本数字电路. 1-1 实验二 简单时序电路. 2-1 实验三 计数器. 3-1 实验四 555 时基电路及其应用. 4-1 选作部分.X-1 实验五 TTL、HC 和 HCT 器件的参数测试. X-1 实验六 数据选择器和译码器. X-4 实验七 全加器构成及测试. X-6 实验八 组合逻辑中的冒险现象. X-8 实验九 四相时钟分配器. X-10 实验十 A/D 转换器实验.X-12 实验十一 D/A 转换器实验. X-15 4、综合性实验.X-18 实验十二 多路智力竞赛抢答器设计. X-18 实验十三 数字钟电路设计. X-20

实验一 光散斑的性质及测试实验 . 1 实验二 面内位移的散斑测量实验 . 4 实验三 物体形变的散斑测量实验 . 6 实验四 激光干涉精密测量实验. 9 实验五 激光衍射计量技术实验. 12 实验六 巴俾特原理及细丝直径测量实验. 15 实验七 激光共焦三维测量实验. 17 实验八 光学傅里叶变换及图像处理方法实验 . 20

实验一 PLC 和触摸屏的使用 . 6 实验二 编程软件 CX-PROGRAMMER 的使用. 10 实验三 基本逻辑控制. 18 实验四 定时计数控制. 22 实验五 模拟电位器及系统时间的应用实验. 26 实验六 逻辑控制系统设计综合实验. 31 实验七 数据传送比较及运算类指令编程实验. 37 实验八 移位指令编程实验. 42 实验九 跳转与互锁指令编程实验. 47 实验十 步进顺序控制编程实验. 52