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《计算机原理》课程教学资源:机械工业出版社《编码的奥秘》参考书籍(PDF电子书)第12章 二进制加法机
文档格式:PDF 文档大小:565.52KB 文档页数:9
加法是最基本的算术运算。所以,如果想要建造一台计算机(这是本书隐含讨论的问题), 必须首先知道如何构造一种机器,它可以把两个数加起来。当你解决了这个问题,你会发现 加法正是计算机唯一所做的事情,因为通过使用用于加法的机器,我们还可以构造用加法来 实现减法、乘法、除法以及计算房产抵押款、引导向火星发射卫星、下棋和电话计费等等功 能的机器
机器人多指手的位置一力混合控制
文档格式:PDF 文档大小:275.44KB 文档页数:5
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统
苏州大学:《编译原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 语言处理程序的发展过程
文档格式:PPT 文档大小:214.5KB 文档页数:43
语言处理工作起源于计算机软件设计者描述的在数据 集合上的算法与运行该数据集合上的算法的计算机系统的差 异。而早期的所用机器语言编制的程序不存在这种差异,因 而不需要语言处理程序。随着汇编语言的产生这种差异也随 之产生,程序设计者用符号指令代替目标机器指令来说明其 算法,这样程序设计者的符号描述和目标机器的运行产生了 差异,解决这种差异的就是第一种语言处理程序——汇编程
闭链机构机器人的运动分析和动力分析
文档格式:PDF 文档大小:608.12KB 文档页数:9
本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
《机械加工制造工艺与装备》第八章 箱体类零件加工工艺和常用工艺装备
文档格式:PPT 文档大小:162.5KB 文档页数:40
一、箱体类零件的功用及结构特点 箱体类是机器或部件的基础零件,它将机器或部件中的轴、套、齿轮等有关零件组装成一个整体,使它们之间保持正确的相互位置,并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。因此,箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。 常见的箱体类零件有:机床主轴箱、机床进给箱、变速箱体、减速箱体、发动机缸体和机座等
有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
《机器学习》第一章 关于机器学习的一般论题
文档格式:PPT 文档大小:35.5KB 文档页数:7
一. 人工智能、专家系统、机器学习 1. 人工智能 分四个阶段:第一阶段:智力难题的求解(修道士过河) 第二阶段:自然语言理解,景物分析等 第三阶段:专家系统(推理) 人工智能走向实用
北京信息科技大学研究生院:商学院各学科课程教学大纲汇编(2024年)
文档格式:PDF 文档大小:1.93MB 文档页数:427
应用经济学 计量经济学前沿 数据分析软件应用 Python数据分析 博弈论与信息经济学 产业经济学 产业经济学前沿 产业政策专题 发展经济学 环境经济学 机器学习与深度学习 金融风险管理 金融工程 金融经济学 金融实证研究 金融学前沿 科技金融 量化金融前沿 商业伦理与社会责任 生态经济学 时间序列分析 实验经济学 数量经济研究方法 数字经济发展与治理 数字经济学 数字经济专题 投资学 文献阅读与写作 文献阅读与学术写作实践 新制度经济学 中级宏观经济学 中级计量经济学 中级微观经济学 工商管理学 数字营销与消费者行为学 创新创业研究 大数据分析与挖掘 高级管理会计(双语) 会计前沿研究 领导力与组织沟通 企业文化与跨文化管理 数字企业管理 现代企业管理前沿讲座 应用计量经济学 运营管理专题 战略管理研究 质量管理前沿讲座 高级审计理论与实务 公司治理前沿研究 社会科学研究方法 组织行为学 MBA 新时代中国特色社会主义理论与实践 高级商务英语 数据分析与决策 信息系统与信息资源管理 会计学 运营管理 管理经济学 管理学 战略管理 营销管理 人力资源管理 财务管理 公司治理 MBA管理案例研究 项目管理 数字化运营管理 数字化营销 资本运作 数字化商业模式创新 数据资产与数据治理 企业经营模拟实训 大数据财务决策 专业实践 创新创业管理 MPACCS 宏观经济学 公司战略与风险管理 财务会计理论与实务 管理会计理论与实务 财务管理理论与实务 审计理论与实务 商业伦理与会计职业道德 会计专业英语(双语) RPA财务机器人开发与应用 企业数字化运营沙盘模拟 财务报表分析 会计应用研究方法与学位论文写作 大数据审计 机器学习与财务数据挖掘 ESG理论与实务 会计前沿专题
北京信息科技大学研究生院:自动化学院各学科课程教学大纲汇编(2024年)
文档格式:PDF 文档大小:755.97KB 文档页数:106
《多源信息融合技术》课程教学大纲.1 《非线性控制理论》课程教学大纲.5 《高动态导航技术》课程教学大纲.10 《机器人动力学与仿生控制》课程教学大纲.14 《机器视觉》课程教学大纲.18 《机器学习与数据挖掘》课程教学大纲.23 《模式识别》课程教学大纲.27 《强化学习与博弈》课程教学大纲.31 《神经网络与深度学习》课程教学大纲.35 《数字图像处理》课程教学大纲.39 《先进驱动控制技术》课程教学大纲.43 《现代传感技术及应用》课程教学大纲.47 《现代电力电子学》课程教学大纲.51 《现代信号处理》课程教学大纲.55 《线性系统理论》课程教学大纲.59 《云控制技术》课程教学大纲.64 《运动体制导与控制》课程教学大纲.69 《智能计算课》程教学大纲.73 《智能控制》课程教学大纲.77 《智能滤波方法及其应用》课程教学大纲.83 《智能硬件与并行计算》课程教学大纲.86 《智能自主系统》课程教学大纲.93 《专业英语》课程教学大纲.97 《最优化与鲁棒控制》课程教学大纲.101
《计算机原理》课程教学资源:机械工业出版社《编码的奥秘》参考书籍(PDF电子书)第24章 高级语言和低级语言
文档格式:PDF 文档大小:260.46KB 文档页数:10
用机器码编程就像用牙签吃东西,刺的块很小且做起来很费力,吃一顿饭要花很长时间。 同样,每个机器码字节只是完成可以想像得到的最小且最简单的计算工作—从内存装入一 个数至处理器,与把它另一个数相加,再把结果存回到内存—所以,很难想像机器码如何 完成一整项的工作
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