98.1 Introduction 98.2 Definitions of Failure, Fault, and Error 98.3 Failure Rate and Reliability 98.4 Relationship Between Reliability and Failure Rate 98.5 Mean Time to Failure 98.6 Mean Time to Repair 98.7 Mean Time Between Failures

96.1 Introduction 96.2 Types of Operating Systems 96.3 Distributed Computing Systems 96.4 Fault-Tolerant Systems 96.5 Parallel Processing 96.6 Real-Time Systems 96.7 Operating System Structure 96.8 Industry Standards 96.9 Conclusions

94.1 Databases Database Abstraction • Data Models • Relational Databases • Hierarchical Databases • Network Databases • Architecture of a DBMS • Data Integrity and Security • Emerging Trends 94.2 Rule-Based Expert Systems

环境现状调查是环境影响评价的组成部分，一般情况下应根据建设 项目所在地区的环境特点，结合环境要素影响评价的工作等级，确定 各环境要素的现状调查范围，并筛选出应调查的有关参数。 环境现状调查中，对环境中与评价项目有密切关系的部分（如大气、 地面水、地下水等）应全面、详细，对这些部分的环境质量现状应有 定量的数据并做出分析或评价；对一般自然环境与社会环境的调查， 应根据评价地区的实际情况进行调查

一、概述 《环境影响评价技术导则—地面水》规定了建设项目环境影响评价的一般性 原则、方法、内容及要求。适用于厂矿企业、事业单位建设项目的环境影响评价 工作， 其它建设项目的环境影响评价工作也可参照本导则所规定的原则和方法 进行

现代废水处理技术，按作用原理可分为物理法、化学法、物理化学法和生物 法四大类。 物理法是利用物理作用来分离废水中的悬浮物或乳浊物。常见的有格栅、筛 滤、离心、澄清、过滤、隔油等方法

水中污染物在水中生物（主要是水中微生物）的 作用下，其性质或存在位置（状态）发生变化。其主 要过程就是水生物对水中污染物的利用过程。主要原 因是水中生物将某种（些）污染物作为自己的食物及 营养（能量）的来源，它们消耗利用了水中的这种 （些）污染物，起到了净化水质的作用

只对水中污染物的存在位置变化产生作用，而不对其 性质变化产生作用。其主要过程（作用）包括：移流（推 流、对流）、扩散（包括紊动扩散和离散等）、沉降或再 悬浮，以上过程（及作用）常称稀释混合

很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院

24.1 Junction Field-Effect Transistors JFET Biasing Transfer Characteristics. JFET Output Domai Resistance. Source Follower. Frequency and Time-Domain Response. Voltage-Variable Resistor 24.2 Bipolar Transistors Biasing the Bipolar Transistor Small-Signal Operation. A Small- Signal Equivalent Circuit.low -Frequency- Performancethe