一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

1）熟悉力矩的概念，掌握合力矩定理 2）掌握力偶的性质及力偶系的合成方法 3）掌握力偶系作用下物体的平衡条件及其应用 2.教学重点：力矩的计算，合力矩定理，力偶系作用下物体的平衡条件及其应用 3.教学难点：合力矩定理的应用，力偶的性质

§10-11 键联接和花键联接 (一)键联接分类介绍 (二)键的选择及平键的强度校核 (三)花键联接 §10-12 销联接

§16-1 滚动轴承的基本类型和特点 §16-2 滚动轴承的代号 §16-3 滚动轴承的选择计算 §16-5 滚动轴承组合设计 §16-4 轴承的润滑与密封

10-1概述 10-2基本参数和几何尺寸 10-3运动学及效率 10-4蜗杆、蜗轮的材料及结构 10-5蜗杆传动的强度计算 10-6热平衡计算

9-1齿轮机构的应用及分类 9-2齿廓啮合基本定律 9-3渐开线及渐开线齿轮 9-4渐开线标准齿轮的基本尺寸 9-5直齿轮的啮合传动

一.蜗杆传动的失效形式 1失效形式:胶合、磨损、点蚀(蜗轮轮齿上)原因:相对滑动速度大 2设计准则:同齿轮(蜗轮轮齿上)(蜗杆刚度)蜗杆、蜗轮的材料与结构

（1)熟悉带的工作原理、传动特点及应用范围; （2)掌握带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的失效形式、设计准则; （3)掌握V带传动的设计方法以及提高带传动承载能力措施; （4)了解各种类型传动带的结构形式、特点和应用,并加以比较。着重了解平带传动V带传动的特点。 （5)了解带传动的张紧方式和带轮的结构设计

1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调 节； 2、理解飞轮调速的基本原理； 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理

13.2.0蜗杆传动的特点 13.2.1蜗杆传动的失效形式、材料选择、设计准则 13.2.2蜗杆传动的受力 13.2.3蜗杆传动的承载能力计算 13.2.4蜗杆传动的效率及热平衡计算 13.2.5蜗杆传动的参数选择 13.2.6蜗杆传动的设计