一、建立微机系统的整体概念; 二、了解 IBM PC/XT微机系统的具体组成; 三、了解IBM PC/XT微机系统的软件配置

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一、稳定性的基本概念 所谓稳定性，就是指系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态，偏差越来越大，则系统是不稳定的

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

网络分析原理 • 经典网络分析原理 • 我的面向对象网络分析理论 静态安全分析 电力系统潮流计算中的特殊问题 潮流问题的扩展 电力系统状态估计 Power System State Estimation 电力系统状态估计概述 Introduction to Power System State Estimation 电力系统状态估计算法 Models and Approaches of Power System State Estimation 不良数据辨识 Bad Measurement Identification 抗差状态估计 Robust State Estimation

阐明管理主体的涵义、规定、系统、工作效率。 阐明管理客体的涵义、形式、属性、特殊性。 管理主体与管理客体的关系。 系统介绍管理理论的历史发展。 阐明系统原理、分工原理、弹性原理、效益原理、激励原理、动态原理、创新原理、可持续发展原理。 管理基本方法

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控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定

1.电气控制系统的原理设计及工艺设计 2. C534JI立车横梁电气控制系统设计

7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器