2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

第一章刀具 1.1切削加工基本知识 1.2常用刀具材料和刀具种类 1.1.1切削运动和工件加工表面 12.1刀具材料应具备的基本性能 切削运动 1.2.2常用刀具材料的类型及选用工件加工表面高速钢 1.1.2刀具切削部分的几何参数·硬质合金刀具切削部分的组成陶瓷材料参考系的确定人造金刚石刀具标注角度立方氮化硼。 第二章 切削过程及控制 1. 金属切削层的变形 2. 切屑的类型及控制 3. 切削力 4. 切削热和切削温度 5. 刀具磨损及耐用度

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

第一节　概述 一、消化道平滑肌的特性 （一）消化道平滑肌的一般特性 （二）消化道平滑肌的电生理特性 二、消化腺的分泌功能 三、胃肠的神经支配及其作用 四、胃肠激素 （一）胃肠内分泌细胞的形态及分布 （二）胃肠激素的作用 （三）脑-肠肽的概念 第二节　口腔内消化 一、唾液分泌 （一）唾液的性质和成分 （二）唾液的作用 （三）唾液分泌的调节 二、咀嚼 三、吞咽 第三节　胃内消化 一、胃的分泌 （一）胃液的性质、成分和作用 （二）胃液分泌的调节 （三）组胺：胃的泌酸区 二、胃的运动 （一）胃的容受性舒张 （二）胃的蠕动 （三）胃的排空及其控制 （四）呕吐 第四节　小肠内消化 一、胰液的分泌 （一）胰液的成分和作用 （二）胰液分泌的调节 二、胆汁的分泌与排出 （一）胆汁的性质和成分 （二）胆汁的作用 （三）胆汁分泌和排出的调节 三、小肠液的分泌 （一）小肠液的性质、成分和作用 （二）小肠液分泌的调节 四、小肠的运动 （一）小肠的运动形式 （二）小肠运动的调节 （三）回盲括约肌的功能 第五节　大肠内消化 一、大肠液的分泌 二、大肠的运动和排便 （一）大肠运动的形式 （二）排便 （三）大肠内细菌的活动 （四）食物中纤维素对肠功能的影响 第六节　吸　收 二、小肠内主要营养物质的吸收 （一）水分的吸收 （二）无机盐的吸收 （三）糖的吸收 （四）蛋白质的吸收 （五）脂肪的吸收 （六）胆固醇的吸收

1·飞行力学学科的定义 飞行力学学科的定义有不同的说法,最一般的说法是飞行力 学是研究飞行器运动规律的学科,是应用力学的一个新分支。它 是按照力学的基本原理结合具体对象一—飞行器来分析、研究在 有控制或无控制情况下飞行器运动特性的一门学科

• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

一、流体运动的描述方法 三、迹线 流线 四、流管 流束 流量 水力半径 二、流动的分类 六、连续方程 五、系统 控制体 输运公式 七、动量方程 动量矩方程 八、能量方程 九、伯努利方程及其应用 十、沿流线主法线方向压强和速度的变化 十一、粘性流体总流的伯努利方程

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的