4.1 操纵系统的特性 4.2 现代高速飞机稳定性和操纵性的基本特点与操纵系统设计 4.3 飞机主动控制技术 4.4 电传操纵系统 4.5 综合飞行控制系统

第三节 建设项目投资估算 一、估算作用 二、投资估算的阶段划分与精度要求 三、投资估算的内容 四、投资估算依据、要求与步骤 第四节 财务基础数据测算

第一节梯形图的特点及绘制原则 第二节PLC程序设计方法 第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式

一、数据链路层的基本概念; 二、两个重要的数据链路层流量控制方法:停止 等待协议和连续ARQ协议; 三、差错控制方法:循环冗余校验; 四、连续ARQ协议的实现机制:滑动窗口机制; 五、数据链路层的具体协议:BSC、HDLC、PPP

物流信息是指与物流活动(前面所讲到 的商品包装、商品运输、商品储存、商 品装卸等)有关的一切信息。物流信息 是伴随着企业的物流活动的发生而产生 的,企业如果希望对物流活动进行有效 地控制就必须及时掌握准确的物流信息 的情况。由于物流信息贯穿于物流活动 的整个过程中。并通过其自身对整体物 流活动进行有效地控制,因此,我们称 物流信息为物流的中枢神经

第一节PLC应用系统设计的内容和步骤 第二节PLC的选择 第三节节省PLC输入输出点数的方法 第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例 第五节可编程序控制器网络及通信

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高