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北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第二十五章 动力学普遍方程(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:462KB 文档页数:36
根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程
河北科技大学:《大气污染治理工程》课程教学资源(PPT课件)第十一章 气态污染物的催化净化
文档格式:PPT 文档大小:134.5KB 文档页数:26
第一节:催化作用和催化剂 第二节:气固催化反应动力学 ◼ 第三节:气固催化反应器及计算 ◼ 第四节:气态污染物的催化净化工艺 ◼ 本章重点与难点: ◼ 1.气固催化反应动力学; ◼ 2.气态污染物的催化净化工艺; ◼ 3.选择性催化还原和非选择性催化还原法
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第三章 复合运动(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:874KB 文档页数:28
1. 固定参考空间(定系)----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间(动系)----常固连于相对地球作平 面运动(平动、定轴转动、一般平面运动)的刚体上 研究对象----点M的运动(动点M)---- 与选取的参考 空间有关
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第4讲 扰动和灵敏度
文档格式:PDF 文档大小:120.29KB 文档页数:13
一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差
《吸光光度法》CAI简介
文档格式:DOC 文档大小:534KB 文档页数:2
《CAIAuthorware6.0《.0开发面成,无需安装使用,放入光盘 可自动运行,操作非常简单,只要略懂电脑操作的人都能使用。 本课件使用主要介绍了吸光光度法知识与仪器,采用了大量超媒体链接技术, 界面友好,具有良好的人机交互性能。适用于化学、农学、植保、园艺、环境工程、 林学、动科、生工、农机等各专业本科或专科使用
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第二十章 动量原理(20-5)动量矩(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:40
20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩
西安电子科技大学:《大学物理》第七章 机械振动(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:20
§7-1 简谐振动 §7-2 谐振动的合成 §7-3 阻尼振动和受迫振动简介
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第三章 复合运动(3-4)点的复合运动的矢量法求解(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:751KB 文档页数:19
1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第三章 复合运动 (韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:21
例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动,带动顶杆AB沿铅垂 方向运动,如图所示, 试求φ=60º时,顶杆AB的 速度
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