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考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
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给出了一种能适用于开环不稳定且非最小相位系统的鲁律自校正内模控制器,证明了闭环系统的鲁棒性和全局收敛性.仿真研究证实了算法的可行性
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在这一章中,我们讨论OS向上提供的用户接口,即系统命令接口和系统调用接口。系统命令接口可完成用户作业的组织和控制。 2.1 作业组织和控制 2.2 作业管理举例 2.3 系统调用(SYSTEM CALL) 2.4 图形用户接口(GUI, GRAPHIC USER INTERFACE)
文档格式:DOC 文档大小:335.5KB 文档页数:20
计数器的一个很重要的应用是产生定时控 制信号。比如,在产品加工流水生产线上,为 完成产品的加工,就需要在产品加工周期中在 特定的时间向特定的加工设备发出控制信号。 在较复杂的数字系统中,控制单元也需要按规 定的时序和间隔对各逻辑模块发出系列定时控 制信号以使系统调同工作。 可利用环形计数器产生定时信号
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邯钢引进的薄板坯连铸连轧(CSP)中,用长行程液压缸与阶梯垫板结合的热轧板带厚度自动控制(AGC),提高了快速液压执行机构的稳定性和响应速度,以热轧机组液压AGC系统为对象,利用Matlab软件对系统进行了分析,并研究了系统各主要因素对系统动态特性的影响
文档格式:PDF 文档大小:233.88KB 文档页数:6
基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器
文档格式:PPT 文档大小:317KB 文档页数:121
并发控制概述 一、多事务执行方式 (1)事务串行执行 每个时刻只有一个事务运行,其他事务必须等到这个事务结束以后方能运行不能充分利用系统资源,发挥数据库共享资源的特点
文档格式:PDF 文档大小:574.96KB 文档页数:38
安全服务的各个层面 ·安全服务(Security Services): 开放某一层所提供的服务,用以保证系统或数据传输足够的安全性 根据ISO7498-2,安全服务包括: 1.实体认证(Entity Authentication) 2.数据保密性(Data Confidentiality) 3.数据完整性(Data Integrity 4.防抵赖(Non-repudiation-) 5.访问控制(Access Control)
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:45
2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结
文档格式:DOC 文档大小:89KB 文档页数:6
画板系统的设计与实现 本工程以一个比较有趣的例子,来说明如何使用 Visual basic来开发 Windows应用程 序。本工程将使用VB来开发一个类似“画图”软件的程序,通过此程序,我们可以实现 用鼠标画直线、矩形以及不规则线等,可以控制笔线粗细等功能。本系统可以完成以下任 通过自制调色板选取画笔的前景色和背景色 用户可以设置控制画笔的粗细,颜色
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