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热轧带钢精轧机主传动系统振荡现象的仿真
文档格式:PDF 文档大小:509.27KB 文档页数:4
分析武汉钢铁公司热连轧精轧机组主传动系统的振荡原因,并用仿真计算结果定性地解释了减小电网侧无功补偿装置的容量或者在控制回路加装带通滤波器(BPF)将是有利于抑制谐波的振荡现象的产生.还对改造为双闭环控制系统的可行性进行了初步分析
Zadeh模糊集合理论的缺陷及其改进:C*-模糊集合理论
文档格式:PDF 文档大小:703.87KB 文档页数:7
分析和证明了Zadeh模糊集合理论的三个缺点和两个错误,提出了一个考虑模糊集合之间关系,并且用相关系数来刻画这种关系的程度的新模糊集合理论(系统)——C*-模糊集合理论(系统).新理论(系统)能克服Zadeh模糊集合理论的三个缺点和两个错误;能正确地描绘客观世界的全部模糊现象;有补集;隶属度有统一的计算公式;并且是经典集合系统的特例,能满足全部经典集合的公式,与正常思维、逻辑和概念一致
福州大学:《电力工程基础》课程电子教案(PPT课件)第四章 配电网运行分析
文档格式:PPT 文档大小:351.5KB 文档页数:83
配电网的电压计算 配电网的损耗计算与降损措施 简单配电网的潮流计算 复杂配电网的潮流计算 配电网的无功补偿和电压调整 配电网的短路电流计算 低压电网短路电流计算
新疆大学:《遗传学》课程PPT教学课件(理论课)第三章 连锁遗传分析与染色体作图
文档格式:PPT 文档大小:17.43MB 文档页数:185
• 第一节 性染色体与性别决定 • 第二节 性连锁遗传分析 • 第三节 人类的性染色体异常 • 第四节 剂量补偿效应及分子机制 • 第五节 连锁交换与重组 • 第六节 人类的基因定位
新疆大学:《遗传学》课程教学资源(教案讲义)第三章 连锁遗传分析
文档格式:DOC 文档大小:19.34MB 文档页数:53
第一节 性染色体与性别决定 第二节 性连锁遗传分析 第三节 人类的性染色体异常 第四节 剂量补偿效应及分子机制 第五节 连锁交换与重组 第六节 人类的基因定位
福建农林大学:《水产动物疾病学》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 水产动物病原的检测技术
文档格式:PPT 文档大小:708.5KB 文档页数:52
第一节 免疫学检测 一、Ag-Ab反应的一般规律和特点 二、Ag-Ab反应的影响因素 三、免疫凝集试验 四、免疫沉淀试验 五、与补体相关的试验 六、酶联免疫吸附试验 七、荧光免疫技术 第二节 PCR技术 第三节 核酸分子杂交技术
宽带钢热连轧机板形板厚增益调度解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:491.94KB 文档页数:4
针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制.结合1 700mm热连轧机实际控制系统,提出采用板形板厚增益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要,建立的增益调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用
三山岛金矿采空区地应力测量及其结果分析
文档格式:PDF 文档大小:365.24KB 文档页数:3
采空区上部预留矿柱的回采工作影响到整个矿山的安全生产、采矿方法及其实施.为正确评价上覆岩层和围岩的稳定性情况,采用实现完全温度补偿的空心包体应变技术的套孔应力解除法对三山岛金矿进行地应力测量.建立了矿区地应力场分布模型,获得了三山岛金矿地应力状态和矿区的地应力分布规律.结果表明,三山岛地区地应力场以水平应力为主,符合我国地壳运动的规律
基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振荡抑制方法
文档格式:PDF 文档大小:432.11KB 文档页数:6
对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法.在负荷观测器系统基础上,通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值,并据此构造轧辊速度反馈环.较之传统状态观测器和负荷观测器法,该方法放宽了使用观测器的假设条件,将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合,实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制.仿真结果表明,与传统负荷观测器方法相比,该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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