一、目的要求:在确切理解质心、力矩、转动惯量、角动量等 概念的基础上(1)能正确运用转动定律,质心定理,角动量 定理,角动量守恒定律来解决刚体转动的问题

5.2角动量的时间变化率(续) 一.质点角动量的时间变化率 二力矩 三质点系角动量的时间变化率 四.刚体定轴转动定律

§5-1 刚体平动 §5-2 刚体定轴转动 §6-1 力矩 刚体定轴转动定律 §6-2 定轴转动刚体的动能 动能定理 §6-3 角动量和角动量守恒定律

第三章平面一般力系 3-1力线平移定理 3-2平面一般力系向一点简化 3-3平面一般力系的简化结果·合力矩定理 3-4平面一般力系的平衡条件和平衡方程 3-5平面平行力系的平衡方程 3-6静定与静不定问题的概念物体系统的平衡 3-7平面简单桁架的内力分析 平面一般力系习题课

第5章自整角机 5.1自整角机的类型和用途 5.2自整角机的基本结构 5.3控制式自整角机的工作原理 5.4带有“ZKC”的控制式自整角机 5.5力矩式自整角机的运行 5.6自整角机的选用和技术数据

一、力的时间累积效应: 一冲量、动量、动量定理 二、力矩的时间累积效应: 一冲量矩、角动量、角动量定理

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§6.3等截面单跨超静定梁的杆端内力(形常数和载常数) (一)常用的单跨梁类型