静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、动力机械设备功率

一、变质作用的概念 二、变质作用的影响因素 三、变质作用的主要类型 四、变质作用的基本规律 五、内动力地质作用－变质作用

一、开航前的备车 必须由轮机人员在机舱中进行 1备车目的：使船舶动力装置处于随时可起动和运转状态

1.简答题(40分,每题4分) (1)气体在喷管中的流动,欲要加速处于超音速区域的气流,应采用什么形式的喷管,其主 要原因是什么? (2)在燃气轮机动力循环中,一般采取什么措施提高效率?

9．1．1 运动计算 9．1．2 动力计算

基于某海上风电塔进行现场监测、有限元模拟及室内振动台试验研究，考虑桩-土相互作用并对结构进行精细化数值模拟分析，研究了不同冲刷深度下结构自振周期的变化及不同冲刷深度对结构地震动作用下动力响应的影响规律.现场监测结果表明：6#风机结构受海水冲刷严重，与同时期建造的15#风机相比振动幅度明显，说明冲刷深度对结构的影响不可忽略.数值模拟分析表明：冲刷深度主要影响结构高阶振型，使结构自振周期变长，增幅最大达33%.由于冲刷致使土层对高柔性结构约束减弱，结构将产生大的振动进而导致风机停摆；在遭遇7度罕遇地震时，应立即停止发电工作.室内缩尺振动台试验与数值模拟所得结果的变化曲线较为均匀，趋势上较吻合，充分验证了数值模拟的准确性

第一节 概述 第二节 构造油气藏 背斜油气藏 断层油气藏 裂缝油气藏 岩体刺穿油气藏 第六章 油气藏类型 第三节 地层油气藏 第四节 岩性油气藏 第五节 水动力油气藏 第六节 复合油气藏

学习和把握历史唯物主义的基本原理，着重了解社会存在和社会意识的辩证关系、社会基本矛盾运动规律、社会发展的动力和人民群众是历史的创造者等观点，提高运动历史唯物主义正确认识历史和现实、正确认识社会发展规律的自觉性和能力。 第一节 社会基本矛盾及其运动规律 第二节 社会历史发展的动力 第三节 人民群众在历史发展中的作用

无杆泵采油是用电缆或高压液体将地面能量传输到井下，带动井下机组工作把原油抽至地面。它和有杆泵采油的区别在于动力传递方式不同。要求学生们重点掌握电动潜油离心泵采油原理与水力泵采油原理。本章在学习过程中，要求学生注意结合上章内容，注意区分有杆泵采油和无杆泵采油的适用范围以及各自的优缺点