上海交通大学：《线性规划与非线性规划》教学资源_第1章 线性规划与单纯形法 第1节 线性规划问题及其数学模型

旅游业发展概况与趋势 旅游规划学研究对象 学习旅游规划学的目的意义

四、物流运输站(场)的规划与设计 (一)物流运输站(场)的规划 (二)物流运输站(场)的详细规划设计 (三)物流运输站(场)的设计 (四)物流运输站(场)的选址与布局 (五)物流运输站(场)设备的配置

• 1.1 问题的提出 • 1.2 图解法 • 1.3 线性规划问题的标准形式 • 1.4 线性规划问题的解的概念

• 1.1 问题的提出 • 1.2 图解法 • 1.3 线性规划问题的标准形式 • 1.4 线性规划问题的解的概念

利用灰色预测线性规划模型对多金属矿山的产能进行优化配置.经过灰色预测模型对各定位系数进行预测,将灰色线性规划问题转化为一般的线性规划问题,对其进行求解.结果表明,定位系数GM(1,1)误差检验合格,预测的多金属矿山经产能优化后可以实现生产资料的合理配置和利润的最大化

课程简介 《城市园林绿地规划》是园林专业的骨干课程之一,主要介绍城市街道绿地、居住区绿 地及工厂企业绿地的规划设计思想、设计要点和设计手法等。并且运用所学的设计原理对各类绿地进行实际规划设计。因此,本课程是一门理论性和实践性均较强的科目。其中, 城市道路的绿化设计包括:城市道路的绿化设计分车带、人行道绿化带、交通岛等)、街道 小游园、花园林荫道、滨河林荫道、步行街立体交叉、公路、铁路和高速干道等。居住 区绿化设计包括:居住区公共绿地(居住区游园、居住小区游园、组团绿地)、专用绿地(幼 儿园、中小学、大专院校、医疗机构、大型公共建筑周围绿地等)工厂企业绿地设计:不 同类型、不同大小的工厂企业的绿化设计

一、多阶段决策过程的最优化 二、动态规划的基本概念和基本原理 三、动态规划方法的基本步骤 四、动态规划方法应用举例

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

一、线性规划的对偶问题概念、 二、理论及经济意义 三、线性规划的对偶单纯形法 四、线性规划的灵敏度分析