本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统

用数组名作为函数的参 1.如果是自定义函数中是使用的数组作 为函数的参数,则实参向函数中传递的是数组的首地值,那意味着对形参的改变就会影响到实参的改变 2.如果自定义函数中是使用的普通变量 作为函数的参数,则实参向函数中传递的仅仅是实参的值,那么意味着形参值的改变将不会对实参的值造成影响

一、概念 函数不允许定义在另一个函数内,但可以在一个函数中调 用另一个函数,这种调用称函数的嵌套。 递归:某一事物直接地或间接地由自己组成。 递归调用:一个函数直接或间接地调用自身,便构成了函数 的递归调用。前者称直接递归调用,后者称间接递归调用。 二、递归函数与数学模型

1、贯彻国家的语言文字政策在各部分的教学中，必须阐明国家的有关政策，使学生深刻理解汉语规范化的重要意义，自觉地促进汉语规范化，促进现代汉语健康地发展。2、加强理论知识与实际的联系在各部分的教学中，必须联系学生运用语言的实际、社会上运用语言的实际，有针对性地突出教材的重点，使学生学了现代汉语的理论和知识，真正能够用来指导自己的语言实践。3、加强基本技能的训练要使学生把所学得的知识转化为熟练的技巧，必须加强课内外的练习。练习方式力求多样化，练习时间必须确有保证

尽管管理者在组织中拥有指挥下属行动的特权,但下属并不会自动地服从命令。随着人们自我意识的提高,有些下属会公然地反抗他们的管理者,或者不认真执行管理者的命令。因此,如何有效地进行领导是现代管理者必须掌握的一项基本技能

以自然崩落采矿法为研究对象,利用二维颗粒流数值模拟(PFC2D)的原理和方法,研究了自然崩落法矿体崩落规律.以某镍铜矿的地质条件及矿岩物理力学性质为依据,采用数值模拟的方法分析了自然崩落法的崩落规律.结果表明:PFC2D模型在分析自然崩落过程中力学机理的同时,能有效地模拟自然崩落法采矿过程,并且能直观地给出矿体在崩落过程中各种参数的具体形态变化.利用PFC2D模型预测该镍铜矿自然崩落法初始崩落拉底半径为10m,连续崩落的拉底半径为22m,有效地指导该矿自然崩落法的放矿

作为对经典自适应控制改进的控制方法，多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径，并在理论和实践中取得了丰富成果。依据控制器集的不同综合策略，其被分为多种类型，本文旨在对加权型的多模型自适应控制进行综述。加权多模型自适应控制的基本思路是采用“分而治之”的办法，离线建立多个局部模型和对应的多个局部控制器，在线加权融合各个局部控制器的控制输出，从而形成全局控制，是实现鲁棒自适应控制的一类重要方法。首先比较详细地介绍了加权多模型自适应控制研究的历史及现状，然后给出相关研究的新进展和一些观点，包括新的加权算法和相应的加权多模型自适应控制系统的稳定性结果等，最后指出未来的几个研究方向

绪论思考题 1.法律与自由的关系。 法律规定了义务,要求或禁止人们作出某种行为,从这个角度上来看 是限制人们自由的,但是法律又赋予人们些权利,允许人们去做或 者不做什么,也是更好地保障权利的实现,所以从本质上来讲,法律 不是限制人们的自由,恰恰是保障人们的自由的。对于法和自由的关 系,先哲们有过许多至理名言。古罗马法学家西塞罗说过:为了得 到自由,我们才是法律的臣仆。近代法国启蒙思想大师孟德斯鸠进一 步指出:”自由是做法律所许可的一切事情的权利;如果一个公民能 够做法律所禁止的事情,他就不再有自由了因为其他人也同样会有 这个权利

第一部分 自强不息 第 1 章 你应当自主地生活 练习 1： 自主地生活 第 2 章 不要心灰意懒 练习 2： 学习如何度过困境

第一节小组形成期的小组动力 1、小组规范的出现 小组规范是指语言与非语言的沟通规则与影响他人行为的方式。 具体而言,小组规范包含守密、责任、参与、开放、诚恳、非评判地接纳对方、高度地自我揭露、自我了解、不满行为的表达,以及勇于接受改变等