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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-3)瞬态响应指标及其与系统参数的关系
文档格式:PPT 文档大小:375.5KB 文档页数:20
控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
河海大学:《农田水利学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 排水沟道系统
文档格式:PPS 文档大小:683KB 文档页数:16
第8章排水沟道系统 1系统的规划与布置 2除涝设计标准 3排水流量计算 4设计内外水位的确定 5排水沟设计水位、断面设计
非光滑带钢在粗糙轧辊平整轧制过程中表面微观形貌的转印行为与演变规律
文档格式:PDF 文档大小:1.95MB 文档页数:11
针对平整轧制过程不同用途带钢对表面微观形貌的特殊要求,在批量跟踪电火花毛化轧辊、磨削轧辊和冷轧后带钢表面微观形貌的基础上,建立工作辊与带钢都可考虑真实表面粗糙峰的带钢表面微观形貌轧制转印生成模型,采用工业实验验证了仿真模型的准确性,并据此模型分析轧制前带钢已经具有表面粗糙度分别大于、等于、小于轧辊表面粗糙度时,带钢表面微观形貌的轧制转印行为与遗传演变规律。提出了负转印和转印饱和的概念,定义了两种极限轧制转印状态的描述指标— —负转印最大和转印饱和,研究发现当带钢表面粗糙度小于或等于轧辊表面粗糙度时,存在负转印最大点和转印饱和点;当带钢表面粗糙度大于轧辊表面粗糙度时,负转印最大点和转印饱和点重合。在此基础上,采用负转印最大点与转印饱和点对应的临界板宽轧制力,描述带钢表面微观形貌的遗传及演变规律,并系统仿真分析带钢屈服强度、带钢轧前表面粗糙度、轧辊表面粗糙度等工艺条件参数对于负转印最大点与转印饱和点对应的临界单位板宽轧制力的影响规律,发现随着带钢屈服强度增大和轧辊表面粗糙度增加,该临界单位板宽轧制力均增大;随着带钢表面粗糙度增大,负转印最大点对应的临界单位板宽轧制力增大,但转印饱和点对应的临界单位板宽轧制力却减小
北京工业大学:《建筑给排水》第4章 建筑内部给水系统的计算
文档格式:PPS 文档大小:295KB 文档页数:36
1.用水定额 用水定额是指,用水对象单位时间内所需用水量的 规定数值,是确定建筑物设计用水量的主要参数之一。 其数值是在对各类用水对象的实际耗用水量进行多年 实测的基础上,经过分析,并且考虑国家目前的经济状 况以及发展趋势等综合因素而制定的,以作为工程设计 时必须遵守的规范
人民邮电出版社:《会计学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 会计账簿
文档格式:PPT 文档大小:90KB 文档页数:17
第七章会计账簿 第一节会计账簿的意义和种类 一、账簿的意义 (一)账簿的概念 由于会计凭证数量很多,且又分散,而且只能零散地反映个别经济业务的内容,不能连续、系统、全面、完整地反映和监督一个单位的在一定时期内某类和全部经济业务的变化情况,为了给经济管理提供系统的核算资料,就需要运用登记账簿的方法,把分散在会计凭证上的在大量的核算资料,加以集中和归类整理,登记到账簿中去
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
东北财经大学:《运筹学》课程教学资源(教案讲义)第一篇 总论(运筹学简介)第一章 运筹学的含义及其特点
文档格式:DOC 文档大小:104.5KB 文档页数:4
运筹学在欧美简称 O.R(Operations Research)。日本译为“运用学”,我国译为“运筹学”,除 了“运用”,又充实以“筹划”,意义更深,它是许多管理、生产、设计、科研等单位所需要的工具, 其定义,到目前为止已是数以百计,按世界上最早出现的运筹学会(1948 年)——英国运筹学会所 下的定义,运筹学是运用科学方法来解决工业、商业、政府、国防等部门里有关人力、机器、物质、 金钱等大型系统的指挥或管理中出现的复杂问题的一门科学
合肥工业大学:《测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 测量学的基础知识
文档格式:PPT 文档大小:6.64MB 文档页数:40
§ 2.1 地球的形状和大小 § 2.2 地球椭球——参考椭球体 § 2.3 地面点位的确定 § 2.4 测量中常用的坐标系统 § 2.5 地面点的高程 § 2.6 用水平面代替水准面的限度 § 2.7 测量工作的基本概念
常州轻工职业技术学院:《数控机床故障诊断与维护》课程教学资源(教案讲义)第十二讲 数控机床输入输出(I/O)控制的故障诊断
文档格式:DOC 文档大小:189KB 文档页数:16
由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统 中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块 中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功 能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义
《血糖乳酸生物传感自动分析仪研制》讲义
文档格式:DOC 文档大小:50.5KB 文档页数:2
为开拓生物传感器的医疗应用,研制了具有自动识别试管位置功能的样品盘、自动定量吸入样品的取样系统和 相应的生物传感敏感膜。组装成整机,能实现微量取样、快速响应、高精度,操作完全自动化的有竞争力的新生物传 感器,期望在医用血糖、血乳酸测定方面取得突破性进展,增加我国有知识产权的新医用分析仪器设备
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