5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

• 中间代码表示 – 表达式的有向无环图DAG – 三地址代码：x = y op z • 类型检查 – 类型、类型检查、表达式的翻译 • 中间代码生成 – 控制流、回填

• 介绍几种常用的中间代码表示 • 抽象语法树（上一章已介绍） • 有向无环图 • 三地址代码 • 用语法制导定义和翻译方案来说明源语言的各种构造怎样被翻译成中间表示 • 声明（和类型） • 表达式和赋值 • 类型检查和类型转换 • 控制流 • 过程

实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本法则 4.3 利用根轨迹分析系统的动态性能 4.4 广义根轨迹

6-1 频率特性的概念 6-2 典型环节频率特性的绘制 6-3 系统开环频率特性的绘制 6-4 奈奎斯特稳定判据 6-5 最小相位系统的Bode图的应用 6-6 闭环频率特性

1.了解常用低压电器的结构、功能和用途;2.掌握自锁、联锁的作用和方法;3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路

第一章 可编程控制器简介 第二章 基本指令简介 第三章 可编程控制器梯形图编程规则 第四章 演示实验 第五章 编程器及其应用 第六章 可编程控制器的安装和维护

§8.1 施工测量概述 §8.2 测设的基本内容和方法 §8.3 施工控制网 §8.4 建筑施工测量 §8.5 线路测量 §8.6 竣工测量与竣工图的编绘

1. 概述 2. Raptor基本程序环境 3. Raptor流程控制 4. Raptor数组及使用 5. Raptor子图和子程序的定义及调用 6. Raptor文件的使用 7. Raptor图形窗口基本操作