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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.4 双闭环直流调速系统的弱磁控制

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性

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1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

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参考教材周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社

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1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

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稳定性和动态性能确定增益值K 设计控制器

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6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制

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瞬态响应极点与响应参数与性能指标