提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法，用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法，包含三个主要步骤：基于双维度搜索策略的优化模型参数生成，基于二次规划的轨迹计算，以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略，以及基于平稳目标的轨迹最优化模型，可根据弯道区域入口速度和位置，快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施，可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点，使其不仅适用于实时轨迹规划，还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性

本门课的教学目标和要求:本课程主要以北京大学张国庆教授的《现 代公共政策》教材为蓝本,吸收了国内外最新的研究动态和成果,总结了公共政 策教学中的实践经验进行编写制作。通过本课程的教学,应使学生比较全面系统 地掌握公共政策的基本理论、基本范畴、基本知识和基本方法,认识在现代社会 发展进程中公共政策的重要地位、公共政策与环境的关系、了解公共政策的规划、 制定和执行的过程等,开阔学生分析问题的思路,培养和提高学生分析问题和解 决问题的能力,以使学生能够较好地适应市场经济条件下政府公共政策实践的需 要,更好地服务于社会主义市场经济建设

第一节 职业生涯规划是人生成功的起点 一、职业生涯规划的含义及类型 二、职业生涯规划的发展状况 三、职业生涯规划的要素 四、大学生职业生涯规划的意义 第二节 大学生职业生涯规划的原则与步骤 一、大学生职业生涯规划的主要原则 二、大学生职业生涯规划的基本步骤 三、大学生职业生涯规划书的制作范例 第三节 大学生职业生涯规划中的常见问题 一、自我认识不全面，认识途径单一 二、环境分析重宏观轻微观，不能具体问题具体分析 三、职业情况分析只重行业不重职位 四、职业生涯发展目标不明确，自我定位不合理 五、计划实施缺乏可操作性 六、缺乏对职业生涯计划的反馈和修正 七、职业决策存在困难

本报综合新华社消息新华社16日受权全文播发《中华人民共和国国民经济和社会发 展第十一个五年规划纲要》。十届全国人大四次会议3月14日表决通过了关于国民经济和 社会发展第十一个五年规划纲要的决议,决定批准这个规划纲要。 《纲要》全文约55000字,共分为14篇:指导原则和发展目标:建设社会主义新农村: 推进工业结构优化升级:加快发展服务业:促进区域协调发展:建设资源节约型、环境友好 型社会:实施科教兴国战略和人才强国战略:深化体制改革:实施互利共赢的开放战略:推 进社会主义和谐社会建设:加强社会主义民主政治建设:加强社会主义文化建设:加强国防 和军队建设:建立健全规划实施机制

分枝定界法(Branch and Bound Method 基本思想: 先求出整数规划相应的线性规划(即不考虑整数限制)的最优解, 若求得的最优解符合整数要求,则这个解就是原整数规划的最优解; 若不满足整数条件,则任选一个不满足整数条件的变量来构造新的约束,在原可行域中剔除部分非整数解。 然后,再在缩小的可行域中求解新构造的线性规划的最优解,这 样通过求解一系列线性规划问题,最终得到原整数规划的最优解。 ·定界的含义: 整数规划是在相应的线性规划的基础上增加变量为整数的约束条件,整数规划的最优解不会优于相应线性规划的最优解。 对极大化问题来说,相应线性规划的目标函数最优值是原整数规划函数值的上界;