8-1数据通信与工业网络 8-2集散控制系统 8-3现场总线控制系统 8-4移动式砼厂拌设备FCS系统实例

本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

1.自动控制概念； 2.控制系统的组成和术语； 3.控制系统的基本分类； 4.对控制系统的基本要求

2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图

10.1 概述 10.2 集散控制系统 10.4 现场总线控制系统 10.3 可编程控制器 10.5 综合自动化系统

10.1 概述 10.2 集散控制系统 10.3 可编程控制器 10.4 现场总线控制系统 10.5 综合自动化系统

一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

1.电气控制系统图的识读 2.电气控制系统图的绘制

连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号