In going from the state space model i(t)=A.(t)+ Bu(t y(t)= Ca(t)+ Du(t) to the transfer function G(s)=C(sI -A)-B+D need to form the inverse of the matrix(sI- A)-a symbolic inverse- not easy at all For simple cases, we can use the following

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Missy Cummings Mary( Missy) Cummings received her B.S. in Mathematics from the United States Naval Academy in 1988, her M.S. in Space Systems Engineering from the Naval postgraduate School in 1994, and her Ph. D in Systems Engineering from the University of Virginia in 2003. A naval officer and military pilot from