§1.1 参考系、质点 §1.2 位置矢量、位移(矢量)、运动方程 §1.3 速度、加速度、匀加速运动 §1.4 曲线运动 §1.5 相对运动(relative motion)

一、大纲说明 (一)课程的性质和任务理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。它是各门力学的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和方法,为学好有关的后继课程打好必要的基础,并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件

一、功(work) 功的定义为:dw=fdrdw=F.dr= cos=Fcos Ods力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积