1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

第四章向量组的线性相关性 4.1向量及其运算 1.向量:n个数a1,a2,an构成的有序数组,记作a=(a1,a2,an), 称为n维行向量 a称为向量a的第i个分量 a;∈R称a为实向量(下面主要讨论实向量) a∈C称a为复向量 零向量:θ=(0,0,…,0) 负向量:(-a)=(-a1,-a2,…,-an) 2.线性运算:a=(a1,a2,,an),B=(b1,b2,bn) 相等:若a1=b(i=1,2,,n),称a=B. 加法:a+B=(a1+b1,a2+b2,,an+bn) 数乘:ka=(ka1,ka2,,kan)

第二章极限论 第二讲极限(二) 阅读:第二章2.3pp.4043 预习:第二章2.4pp.4450 练习pp43--44习题2.3:1至810;12,(2),(4),()(8)9,12)(14) 作业pp43--44习题2.3:91112,(1),(3,(5)(7((1)(13)(15) 班级

到现在为止,我们所讨论的周期函数都是以2π 为周期的.但是实际问题中所遇到的周期函数,它的 周期不一定是2元怎样把周期为21的周期函数f(x)展 开成三角级数呢?

§4.1 概述 §4.2 正弦波的数学描述 4.2.1 正弦波的特征量 4.2.2 正弦波的相量表示方法 §4.3 正弦交流电路的分析计算 4.3.1 单一参数的正弦交流电路 4.3.2 R-L-C串联交流电路 4.3.3 交流电路的一般分析方法 4.3.4 功率因数的提高

第九节周期为2L的周期函数的傅里叶级数 一、周期为2L的周期函数的傅里叶级数 二、典型例题 三、小结思考题

.2.1周期延拓 5.2.2周期为2的周期函数展开成傅里叶级数 5.2.3几个常见脉冲信号的傅里叶级数

第七章定积分 7-1-2定积分在几何方面的应用---求平面图形的面积: 1)平面图形的面积是什么? 看作知面积的图形对该图形“度量”的结果。可称之为“测度” 设欲度量的图形为G,通常做法是用两种多边形P和Q,其面积分 别为Sp,S,使得: PcGcQ:取 S=Sup(Sp)最小上界s=nf(S)最大下界。 P Q 如果有S=S=S,显然可认为图形G的面积是S. 2)各种坐标系下的计算公式? 在直角坐标系下:

1.明确理解直线l1到l2的角及两直线夹角的定义; 2.掌握直线l1到l2的角及两直线夹角的计算公式; 3.能根据直线方程求直线l1到l2的角及两直线夹角

定理2(无穷大与无穷小之间的关系) 在自变量的同一变化过程中,如果f(x)为无穷大, 则为无穷小;反之,如果f(x)为无穷小,且f(x)0