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一种智能电动助力转向系统
文档格式:PDF 文档大小:397.01KB 文档页数:3
设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:658.63KB 文档页数:6
针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第四章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:129
4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第7单元 伺服系统应用设计
文档格式:PPT 文档大小:16.13MB 文档页数:121
§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备
《单片机控制技术及应用》第四章 中断系统与定时
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:53
第一节输入/输出控制方式 第二节中断系统 第三节中断处理过程 第四节定时/计数器 第五节定时/计数器的应用 第六节外部中断源的扩展
衡钢90t电炉除尘系统设计
文档格式:PDF 文档大小:204.93KB 文档页数:4
介绍了衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统的设计、工艺流程、自动化控制和使用除尘系统值得注意的关键技术包括除尘器过滤布袋滤料的材质、清灰技术和烟气温度.衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统已投运6个多月,加料、冶炼熔化、强吹氧脱碳和出钢过程中,除尘效果良好,系统运行稳定.电炉正常运行的情况下,可不需人工干预,完全实现自动控制,与一炼钢除尘系统相比优势十分明显.实践表明,该系统的投入运行,彻底改善了电炉炼钢对环境造成的污染,提高了生产技术水平,收到了很好的经济效益和社会效益
石河子大学:《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)机电一体化系统中执行元件的驱动控制
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:11
一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 三、执行元件系统的驱动控制
电子科技大学:《电力系统运行与控制 Power System Operation and Control》课程教学资源(课件讲稿)Lecture 05 Power Generation Control and Frequency Regulation
文档格式:PDF 文档大小:2.34MB 文档页数:63
Introduction Mathematical model Generator model Load model Prime mover model Governor model Tie-line model Automatic Generation Control (AGC:自动发电控制)
《管理学基础》课程教学资源:教案2 第六章 控制(6.5)管理信息系统
文档格式:DOC 文档大小:33.5KB 文档页数:1
6-5节管理信息系统 《管理学基础》第二十七次课授课计划 第六章控制 第五节管理信息系统 1.理解管理信息系统的构成与功能; 2.掌握搜集与有效处理信息的方法
钼微合金化低碳钢的显微组织与力学性能
文档格式:PDF 文档大小:754.4KB 文档页数:8
借助物理模拟系统采用四种不同的多道次变形及控制冷却工艺,研究了成分为0.12C-0.78Si-1.42Mn-0.74Al-0.32Mo钢的显微组织和力学性能.结果显示:使用物理模拟系统进行高温区的多道次热连轧,并结合控制冷却处理,能够得到不同的复相组织(铁素体/贝氏体组织,贝氏体/马氏体组织).依贝氏体含量和形态的不同,铁素体/贝氏体复相组织钢的屈服强度为388~558 MPa,抗拉强度为681~838 MPa,总延伸率为15%~27%;贝氏体/马氏体复相组织钢的屈服强度为746 MPa,抗拉强度为960 MPa,总延伸率为19%
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