网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(2547)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二
文档格式:PDF 文档大小:40.29KB 文档页数:1
第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
西安科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:346.5KB 文档页数:36
1.式的根在S平面内变化的轨迹称根轨迹。root locus开环系统某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程根轨迹的概念
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第四章 无源性理论
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:28
4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.1)概述
文档格式:PPT 文档大小:426.5KB 文档页数:20
频率特性的主要特点: 1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛
上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第四章 能控性和能观性
文档格式:PDF 文档大小:432.77KB 文档页数:23
4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PDF 文档大小:452.53KB 文档页数:81
本章主要内容: 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第三章 系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:536.56KB 文档页数:92
本章内容: 稳定性:内部稳定性与外部稳定性,重点是内部稳定性 内部稳定性:渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据:特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围:线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据:李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第四章 线性控制系统的能控性和能观性
文档格式:PDF 文档大小:737.82KB 文档页数:113
本章主要内容: 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结: • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法,在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第五章 最小实现
文档格式:PDF 文档大小:336.87KB 文档页数:69
5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数(向量正则有理函数)的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:6.07MB 文档页数:155
1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
首页
上页
219
220
221
222
223
224
225
226
下页
末页
热门关键字
经营战略管理
好多
连接]
修辞研究和普通话
java语言程序设计
design
色彩原理
第2日语
LINUX网络管理
家居用品设计
财务与成本管理
LAW
质量
脉冲信号
金融科技应用基础
混凝土基本原理
音乐表演美声
仪器设计
原料学
台风
辅助系统设备
函数
高数
k
20世纪外国美术
ppt
PPT]
资源保护法
网站课程设计
视听说,报刊
生产与业务管理
平面图]
考研
抗生素
聚变
基因表达
电磁场
kj
课程思政高等数学
化工原理
搜索一下,找到相关课件或文库资源
2547
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有