首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

一、理解共发射极单管放大电路的基本结构和工作原理 二、掌握放大电路静态工作点的估算和微变等效电路的分析方法 三、了解放大电路输入电阻和输出电阻的概念

一、属性：指设计实体、结构体、数据类型、信号等对象的特定特征。 二、VHDL的预定义属性分类： 1、数值类属性； 2、函数类属性； 3、信号类属性； 4、数据类型类属性； 5、数据区间类属性

建设项目经济评价是在完成市场调查与预测、拟建规模、营销策划、资源优化、技术 方案论证、投资估算与资金筹措等可行性分析的基础上,对拟建项目各方案投入与产出的 基础数据进行推测、估算,对拟建项目各方案进行评价和选优的过程。经济评价的工作成 果融汇了可行性研究的结论性意见和建议是投资主体决策的重要依据

二氧化碳相变致裂作为一种环境友好的绿色破岩技术，具有破岩效率高、振动小、无污染等优点，近年来已成为岩石破碎与开挖领域的热门研究课题，相关研究发展迅速。大量学者运用理论分析、实验研究和数值模拟等手段对二氧化碳相变致裂技术进行了广泛探究，并取得了一些有益进展。通过对现有相关研究成果的调研分析，阐述了二氧化碳相变致裂技术的破岩机理，回顾了二氧化碳相变致裂荷载特征及其测试手段，归纳了致裂荷载表征方法，概括了致裂荷载与致裂效果的主要影响因素，分析了二氧化碳相变致裂的有害效应，总结了二氧化碳相变致裂技术在多领域的应用，并探讨了二氧化碳相变致裂当前存在的问题与未来挑战，以期为二氧化碳相变致裂技术的理论研究和工程应用推广提供参考

对骨切削研究中的骨切削数值仿真本构模型、骨切削手术工艺及机理等方面进行了综述, 着重介绍了切削参数对骨切削的影响、骨切削刀具设计等, 并对医学领域新兴的超声骨切削技术进行了介绍和分析.最后得出应从以下方面完善骨切削研究: (1)骨切削数值仿真的本构模型有待开发; (2)构建系统的骨材料切削理论以解释骨材料切屑形态的切削机理; (3)骨材料切削刀具的开发需要进一步深化; (4)超声骨切削由于安全性高、损伤小、愈合快的特点将成为未来临床骨切割操作的发展方向和趋势

一、填空题(每空1分,共12分) 1、晶闸管的工作状态有正向 状态,正向 状态和反向 状态。 2、某半导体器件的型号为KP507的其中KP表示该器件的名称 为,50表示,7表示

第一节 概述 一、可行性研究的含义 二、可行性研究与项目评价制度的意义 三、可行性研究与项目评价理论和方法的发展 四、可行性研究在发展中国家的应用和发展 第二节 可行性研究的基本内容 一、可行性研究阶段的划分 二、可行性研究的工作程序 三、可行性研究的基本内容和特征 四、项目必要性分析 五、技术方案分析 六、建厂条件分析与项目选址 第三节 项目评价理论基础 一、资源优化配置理论 二、支付意愿与消费者剩余 三、外部效果和无形效果 四、转移支付

首先搭建具有高精度面投影微立体光刻设备，通过理论分析和实验相结合的方法获得最优打印工艺参数，然后提出一种可用于模拟地层岩心的微球堆叠岩心模型，并通过分析岩心模型成型机理，选取具有更高成型精度的堆积方式对岩心模型进行设计。该模拟岩心制造方法具有对特殊岩心结构制造的高适应性，为实验室显微镜下研究多种EOR技术微观驱替机理提供了新思路

1.1 电子测量的基本概念 1.2 电子测量的内容、分类与特点 1.3 电子测量技术的发展历程和重要作用 1.4 本课程的任务和学习方法