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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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输入输出存在的问题:不便于研究与系统内部情况有关的各种问题 (如可观测性、可控制性) 可观测性:在输出端观测到所有的固有响应分量。否则,称为 不可观测的
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一、经典法求LTI系统的响应:齐次解自由响应瞬态零输入特解强迫响应稳态(阶跃、周期)零状态 二、冲击响应与阶跃响应:(定义、求解方法仍为经典法) 三、卷积积分:(定义、图示法求卷积) 四、卷积积分的性质:
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第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
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• 1.1 引言 • 1.2 通信系统模型 • 1.3 通信系统的分类及通信方式 • 1.4 信息及其度量 • 1.5 通信系统的性能指标 • 1.6 通信技术的发展概况
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西安电子科技大学:《光电探测技术与系统》课程电子教案(PPT课件讲稿)第06章 光电成像探测传感器 §6.1 光电成像器件的发展与分类 §6.2 光电成像系统的一般结构 光学系统、扫描器、探测器和致冷器、图像处理及分析
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本课程是通信、电子与信息等相关专业的专业必修课,对本 专业后续课程诸如数字信号处理、通信原理等专业课起着承上启 下的作用 主要内容包括:1、信号与系统的描述、分类、模型;2、连 续时间系统的时域分析(模型建立与求解,零输入响应与零状态 响应,卷积);3、傅立叶变换与信号的频谱分析:4、拉氏变换
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一、对数频率特性 1.增益 设H(jo)=|H(j)e) 令G()=lnH(jo)(对数)增益,单位Np(奈培)或G()=201ogH(jo)常用对数增益,dB分贝东南大学移动通信国家重点实验室
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1. 发电厂及变电所电气主接线是指由主要电气 设备按工作要求顺序连接构成的接受和分配电能的发电厂、变电所内部的电气主电路。 2. 要解决的问题: (1) 变压器设置问题(发电厂如何经变压器和系统相联)
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(1)1/0方程:D(p)r(t)=N(p)e(t) (2)系统函数H(s)=(s) (3)框图/流图 (4)状态方程
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