§5.10系统的框图模拟 系统表示法:四种 (1)/0方程:D(P)r(t)=N(p)e() N(S) (2)系统函数:H(s)=D(s) (3)框图/流图 (4)状态方程
§5.10 系统的框图模拟 系统表示法：四种 (1) I/O 方程： D( p)r(t) = N( p)e(t) (2) 系统函数： ( ) ( ) ( ) D s N s H s = (3) 框图/流图 (4) 状态方程 东南大学移动通信国家重点实验室
、框图模拟的基本运算单元 1.加法器: () (X1(s) y()=x1()+x2() ((s)=X1(s)+X2(S) (X2(S)
一、框图模拟的基本运算单元 1． 加法器： 东南大学移动通信国家重点实验室
2.标量乘法器: x(t y(t)=a·x(t) (X(s) a Y(s)=a(s))
2．标量乘法器： y(t)=a·x(t) ( Y(s)=aX(s) ) 东南大学移动通信国家重点实验室
3.积分器 y(0 x() ()=y(0)+∫x( (0) X(S Y()=10)/s+X(S) S
3．积分器： s y(0 ) − 东南大学移动通信国家重点实验室
注:(1)标量乘法器、积分器可用 集成运放实现; (2)积分器单向工作
注：（1）标量乘法器、积分器可用 集成运放实现； （2）积分器单向工作。 东南大学移动通信国家重点实验室
线性系统的框图 1.一阶系统 (t)+aoy(t)=x(t) H(q)1 或 s+a 由y(t)=x()-aoy()
二、线性系统的框图 1．一阶系统 ( ) ( ) ( ) 0 / y t + a y t = x t 或 0 1 ( ) s a H s + = 由 ( ) ( ) ( ) 0 / y t = x t −a y t 东南大学移动通信国家重点实验室
得一阶系统的框图如下: x(1) y'(t) y(1) 反馈支路
得一阶系统的框图如下： 东南大学移动通信国家重点实验室
2.二阶系统 y"()+a1y(1)+aoy()=x(t) 或 H(s s+asta 由y()=x()-a1y()-ay()
2．二阶系统 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 / 1 // y t + a y t + a y t = x t 或 1 0 2 1 ( ) s a s a H s + + = 由 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 / 1 // y t = x t −a y t −a y t 东南大学移动通信国家重点实验室
得 x(1) y"(t) y'(t y(1)
得： 东南大学移动通信国家重点实验室
3.n阶系统 y(t)+a,y(t)+.+aoy(t=x(t) 或 H(S=- S十a1S"+∴+a 这是一个全极点系统;
3． n 阶系统 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ( 1) 1 ( ) y t a y t a y t x t n n n + + + = − − L 或 0 1 1 1 ( ) s a s a H s n n n + + + = − − L 这是一个全极点系统； 东南大学移动通信国家重点实验室