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一、熟悉计算机仿真在实际系统设计中的基本应用 二、掌握利用MATLAB和Simulink进行系统仿真的基本方法
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一、对系统进行Simulink仿真的参数设置 二、利用Simulink的系统仿真模型进行仿真的方法 三、利用Simulink的动态结构图进行仿真的方法
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7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
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信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:
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一、数值积分法的基本原理及其主要内容 二、快速仿真算法的基本原理及其主要内容 三、离散相似法的基本原理及其仿真应用 四、线性系统的仿真方法 五、非线性系统的仿真方法 六、采样控制系统的仿真方法
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活性污泥工艺是一种广泛应用而行之有效 的传统污水生物处理法,也是一项极有发展前 景的污水处理技术,这体现在它对水质水量的 广泛适应性、灵活多样的运行方式、良好的可 控制性,以及通过厌氧或缺氧区的设置使之具 有脱氮除磷的效能
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1.强化麦草收购质量管理严格控制麦草和废纸,控制水份,杂质等,严把过磅、验质定等、入库检查三道关结合量方定量,以质论/无费
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3.1 初识命令 3.2 大小数问题,判断命令 3.3 选择命令 3.7 课后练习 3.4 循环类流程控制命令 3.5 跳转类流程控制命令 3.6 易语言常用语句
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第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
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1、实空间线性泛函的控制延拓定理。 2、复空间线性泛函的控制延拓定理 3、保范延拓定理。 4、延拓定理的推论及其意义
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