以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程

一、一般特征: 1.无根、茎、叶分化的单细胞体或为丝状体或裸露的原生质团。 2.菌类无叶绿素,无光合能力,是异养的原植体植物。异养:腐生或寄生的营养方式。这就是行异养生活方式。这就是行异养生活方式的生物分泌出酶到活的或死的基质上,把基质分解为可溶解的较小的分子,成为本身可以吸收的养料

第六章菜单、工具栏和状态栏 本章导读 掌握菜单的创建步骤和方法,如何进行命令消息的映 射和编写相应的程序代码 掌握 CMenu类及其常用成员函数的功能和使用方法,掌 握利用这些成员函数创建快捷菜单和实现动态增加或减 少菜单项。 掌握工具栏的创建方法和步骤,如何将工具栏的功能 菜单的功能相对应 掌握创建状态栏的方法和步骤

采用常规铸造和分段式倾斜板过流冷却铸造工艺制备Al-22Si-2Fe-xMn合金，研究表明：过流冷却制备工艺能够改善初生Si形貌及尺寸，但对针状富Fe相作用有限.利用扫描电镜、X射线衍射及透射电镜等手段分析过流冷却条件下Mn元素添加对富Fe相晶体结构的影响，通过摩擦磨损实验研究不同Mn/Fe质量比的过共晶Al-Si合金的硬度及耐磨损性能.结果表明：随着过流冷却铸造过共晶Al-Si合金中Mn/Fe质量比增加，合金中四方结构的长针状富Fe相逐渐减少直至基本消失，当Mn/Fe质量比为0.7时，富Fe相主要为六方结构的块状或鱼骨状α-Al15（Fe，Mn）3Si2相，此时，合金耐磨性较未添加Mn元素时有所提升，磨损机制以磨料磨损方式为主

第一节“三下一上”采煤方法 “三下一上”采煤在建筑物下、铁路下、水体下和承压水体上采煤时,既要保证建筑物和铁路不受到开采影响而破坏,又要尽量多采出煤炭

第9章多模块程序设计与混合编程 1.教学目的:掌握汇编语言多模块程序设计和汇编语言与高级语言之间混合 编程的基本概念、技术和方法。 2.教学要求: ①理解多模块程序设计的基本概念 ②掌握汇编语言程序的多模块连接 ③了解多模块之间段的连接与模块间的交叉访问 ④理解汇编语言与高级程序的连接的原理。 ⑤掌握汇编语言与C语言的接口的实现方法 ⑥掌握汇编语言与 Pascal语言的接口的实现方法

通过Gleeble-1500热模拟试验机，分别对取自同一块Q345B钢板坯的横向、纵向、竖向和中心四个方位的试样和AH32钢板坯表面及其厚度1/4处的六组不同部位的纵向试样进行了高温延塑性的研究.采用了金相显微镜和扫描电镜方法对断口和附近的组织进行了观察.研究结果发现：Q345B钢板坯四个方位的试样低温区域（950℃以下）高温延塑性曲线变化较小，而高温区域（950℃以上）的延塑性曲线变化相对较大.AH32钢板坯表面的三组纵向试样的高温延塑性曲线变化规律相同，断面收缩率没有出现特别大的波动；而厚度1/4处的三组试样的高温延塑性曲线与表面的三组试样差异较大，断面收缩率发生了很大波动，其原因主要是试样位于发达的柱状晶区，较表面的等轴晶区更容易出现微裂纹、元素的偏析、铸坯组织疏松等缺陷

本文提出了一种新的快速齿轮疲劳试验方法。即将基于Miner理论的Locati应用于齿轮的疲劳试验。这种方法仅用一对齿轮,采用台阶增载的加载方法,一次方法试验即可测出齿轮的疲劳强度极限值（齿面接触疲劳强度极限值或齿根弯曲疲劳强度极限值）。文中叙述了用这种方法所做的六对齿轮试验情况,其中两对齿轮做齿根弯曲疲劳试验;四对（两种不同材质的）齿轮作齿面接触疲劳试验。试验结果表明:用此法测定出的疲劳强度极限值相当接近于用常规试验所测定的值。本文还对此种快速试验方法进行了分析讨论

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性

第7讲,完全竞争企业的产出决定 分析思路: 微观经济学研究体系可以用不同行为主体与不同市场结构这两方 面基本因素来界定。主体有三类:家庭或个人(最基本职能是消 费,劳动供给和储蓄方),企业或厂商(产品和劳务费供给方) ,政府或公共部门(提供公共产品并实施收入再分配)。市场分 为完全竞争,垄断,垄断竞争与寡头竞争四种类型。此外还有市 场失灵情况