了解偏心受压构件的受力工作特性,熟悉两种不同 的受压破坏特性及由此划分成的两类受压构件掌握两类 偏心受压构件的判别方法; 熟悉偏心受压构件的二阶效应及计算方法; 掌握两类偏心受压构件正截面承载力的计算方法; 了解双向受拉受压构件正截面承载力计算方法; 掌握件偏心受压构件的受力特性及正截面承载力计 算方法; 掌握偏心受压构件斜截面受剪承载力计算方法。 §6.1 概述 §6.2 偏心受压构件正截面承载力计算 §6.3 偏心受拉构件正截面承载力计算 §6.4 偏心受力构件斜截面受剪承载力计算 §6.5 偏心受力构件的构造要求

岩土工程和采矿工程涉及大量的颗粒物质科学和技术难题,定量识别和提取光弹试验颗粒体系的力链网络结构和分布特征,对于认识和掌握其内部细观力学机理和研究宏观力学行为至关重要.采用彩色梯度均方值(G2)算法,建立了不同粒径的圆形颗粒和方形颗粒的接触力(F)和G2的关系;基于数字图像处理技术,提出了识别和区分图像中不同粒径圆形颗粒和方形颗粒的方法,获得了光弹图片中力链网络结构和力链分布方位.以煤矿综放开采为实例,对所提出的力链定量提取方法进行了验证分析,清晰揭示了综放采面矿压形成机理和本质特征.研究表明:单颗粒的F值与G2呈单调递增关系,且粒径越大,F随G2值的增长速度越快;颗粒体系接触力集中分布在0.5F

一、离子键的形成和性质 1.离子键的形成 2.离子键的性质 二、离子的结构 1.离子电荷 2.离子半径 3.离子的电子构型 三、离子键的强度 一、价键理论 1.共价键的形成和本质 2.价键理论要点 3.共价键的类型 二、杂化轨道理论 1.杂化轨道理论要点 2.杂化轨道的类型及分子的空间构型 三、共价键的类型 简称VB法(ValenceBond theory) 一、分子间力 1.分子的极性和偶极距 2.分子的变形性 3.分子间力 4.分子间力对物质性质的影响 二、氢键Hydrogen bond 1.氢键的形成 2.氢键的特点及种类 3.氢键对物质性质的影响

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

为研究古塔子结构的受力性能，设计制作了3件不同楼层的子结构缩尺模型试件，进行低周反复加载试验，观察试件的开裂、变形及破坏现象；建立数值模型进行计算，得到了试验荷载作用下各试件的等效塑性应变、荷载?位移曲线，将计算结果与试验结果进行对比，分析竖向压应力对古塔砌体抗震性能的影响。结果表明，特征荷载的计算值相对试验值的误差均小于21%，等效塑性应变的分布与试件开裂破坏区域一致；当竖向压力保持恒定时，随着水平荷载的增大，塔体沿砌筑缝逐渐开裂破坏，裂缝宽度亦随之增大，在塔体洞口周围的破坏更为明显，且试件残余变形增大；随着压剪比的增大，古塔砌体开裂破坏的范围减小，抗剪承载力、刚度以及耗能能力均有所提高，但延性和变形能力略有降低。研究结果为砖石古塔建筑结构损伤及抗震能力评定提供参考

通过课堂讲解,理解固体的分类,特别是晶体的分类,进而理解晶体和 非晶体在结构、结合力及性质等方面的差别,理解其在应用方面的差别,完 成对固体吸附剂和固体废物的基本了解

§9.6 对称结构的计算 §9-7 超静定拱的计算方法 §9.9 温度改变、支座移动时超静定结构的内力 §9.10 超静定结构位移计算 §9.11 超静定结构计算的校核

由结构完整性计划看出,载荷与载荷谱的确定是实现计划的首要条件。 2.1载荷、载荷谱及其在结构设计中的作用 2.1.1静载荷是发动机结构静强度设计的基础

热固性 热塑性 树脂基 金属基 碳 基 玻璃基 水泥基 陶瓷基 复合材料 力 结构复合材料 电、磁、光、热、放射性 耐腐蚀、耐烧蚀、生物相容性、隐身等 功能复合材料 复合材料

17.1概述 17.2力法求解静不定结构 17.3利用对称性简化静不定结构的计算 17.4装配应力和温度应力 17.5静不定结构的特点