静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一.直流工作点分析 电容开路、电感短路、激励源取直流电平值结果包含直流工作电、小信号线型化参数值。结果保存在输出文件中

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真 工具，是理工科大学生应该掌握的技术工具，它 作为一种编程语言和可视化工具，可解决工程、 科学计算和数学学科中许多问题.  MATLAB建立在向量、数组和矩阵的基 础上，使用方便，人机界面直观，输出结果可 视化

油箱壳外形复杂,拉深成形过程中容易出现侧壁起皱和圆角处破裂的缺陷,成形工艺参数的确定非常重要.结合分类与回归决策树(classification and regression tree,CART)的人工智能技术和模型交叉验证方法,通过调用Python平台开源库Scikit-Learn对油箱壳拉深成形数值模拟结果进行知识挖掘,筛选出对油箱壳拉深成形影响大的工艺参数;以基尼指数(Gini index)最小化作为最优特征值及最优切分点选择的依据,构建了工艺参数与性能指标关系的CART决策树,提取出了可靠的工艺设计规则.油箱壳拉深实例表明,CART决策树理论的知识发现技术是实现板料成形过程数值模拟结果潜在知识挖掘的可行途径

针对采用以太网控制自动化技术(EtherCAT)工业总线的感应电机交-直-交变频矢量控制系统的入侵检测技术进行了研究. 首先通过对EtherCAT总线协议进行深度解析, 结合目前为止已经发现的EtherCAT工业总线常见协议漏洞, 提取协议数据包的关键特征并构建EtherCAT总线协议入侵检测规则库, 采用三维指针链表树作为针对EtherCAT总线协议规则库的检索数据结构; 其次, 根据感应电机交-直-交变频矢量控制系统的物理模型, 进行模型参数仿真计算, 并根据仿真计算值, 构建矢量控制模型入侵特征的最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LSSVM)分类器, 使用混沌粒子群优化(choatics particle swarm optimization, CPSO)算法对分类器的参数进行优化, 二者共同构成了CPSO-LSSVM入侵检测分类算法. 异常数据包在被分类后, 会被传递给Suricata入侵检测引擎进行精确规则匹配; 最后为该入侵检测系统搭建物理实验环境, 经过测试, 本文中的交-直-交变频矢量控制模型仿真结果动态性能良好, 与实际矢量控制系统参数的波形变化趋势相近. 通过抽取KDD Cup99测试数据集中的一部分对该入侵检测系统实施DOS攻击、R2L、U2R以及PROBING攻击行为, 验证该入侵检测系统的有效性

第一章 电力电子技术实验概述 §1-1 实验的特点和要求 §1-2 实验准备 §1-3 实验实施 §1-4 实验总结 第二章 实验项目 实验一*、晶闸管的测试及导通关断条件测试实验 实验二*、单结晶体管触发电路和单相半波可控整流电路 实验三、单相桥式全控整流及有源逆变电路实验 实验四*、三相桥式全控整流电路性能研究实验 实验五*、直流斩波电路原理实验 实验六*、单相交流调压电路实验 第三章 电力电子电路 MATLAB 仿真实验初步 实验一 单相桥式全控整流电路的建模与仿真 实验二 三相桥式全控整流电路建模与仿真

《工商管理类专业导论》 《认识实习》 《物流管理》 《仓储与配送管理》 《货代与报关》 《采购管理》 《库存管理》 《金融学概论》模板 《电子商务》 《电子商务综合实验》 《物流设施与设备》 《货物学》 《物流经济学》 《运营管理》 《采购与供应链（英语）》 《分销与物流（英语）》 《逆向物流》 《物流成本管理》 《供应链管理》 《物流工程》 《运输管理》 《信息技术与智能物流》 《物流项目管理》 《国际航运》 《货运保险》 《质量管理》 《物流学概论》 《物流运筹学》 《物流系统建模与仿真》 《物流规划与设计》 《沙盘模拟对抗实验》 《国际贸易综合实验》 《物流管理综合实验》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）》

“传统文化与养生”课程教学大纲.2 “内燃机代用燃料技术”课程教学大纲.6 “汽车文化”课程教学大纲.10 “三维建筑建模艺术制作”课程教学大纲.17 “三维实体建模艺术制作”课程教学大纲.21 “太极拳与养生”课程教学大纲.25 “基于 PROTEUS 的 PIC 单片机设计与仿真”课程教学大纲.29 “汽车技术鉴赏”课程教学大纲.35 “汽车概论”课程教学大纲.40

实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究 实验二 典型系统动态性能和稳定性分析 实验三 典型环节（或系统）的频率特性测量 实验四 线性系统串联校正 实验十一 直流电机转速控制实验 实验十二 温度控制实验