了解轮系的分类;掌握定轴轮系、周转轮 系、混合轮系传动比的计算;对轮系的主 要功用有清楚的了解;对其它行星齿轮传 动有所了解。 重点:周转轮系及混合轮系传动比的计算 难点:周转轮系传动比计算中的符号问题, 混合轮系中基本轮系的区别

22-1轮系及其分类 22-2定轴轮系的传动比 22-3周转轮系的传动比 22-4复合轮系的传动比 22-5轮系的功用

1、了解液压传动的基础知识; 2、掌握液压传动的组成及工作原理; 3、掌握常见常见液压元件的结构、原理; 4、掌握常见液压基本回路的构成、原理; 5、能读懂液压原理图

9－1 轮系的类型 9－2 定轴轮系及其传动比 9－3 周转轮系及其传动比 9－4 轮系的功用 9－6 几种特殊的行星传动简介

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

11－1 齿轮系及其分类 11－2 定轴轮系的传动比 11－3 周转轮系的传动比 11－4 复合轮系的传动比 11－6 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11－5 轮系的功用 11－7 其他轮系简介

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解轮系的分类，并能正确划分轮系 ➢ 了解轮系的主要功用 ➢ 掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算 ➢ 了解确定行星轮系各轮齿数的四个条件 本章重点难点 1、周转轮系、复合轮系的判断 2、周转轮系、复合轮系的传动比计算 重点： 难点： 周转轮系分析及传动比计算

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法

基本内容:类型、应用、失效形式、材料选择、力的分析、强度计算、效率、润滑和热平 衡计算等。 基本要求:掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算、了解热平衡原理和计算方法、蜗杆传动 的类型、特点等

一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形式分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆