1 模拟信号和数字信号 2 模拟电子电路与数字电子电路 3 数字电路的特点 4 数字电路的应用 5 电子器件的发展 6 数字系统的设计方法 7 学习方法 8 教材与参考资料

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

第一节 生物统计在畜禽、水产科学研究中的作用 第二节 生物统计的常用术语 第三节 统计学发展概况 一、古典纪录统计学 二、近代描述统计学 三、现代推断统计学

案例适用：关于资本积聚和资本集中理论 案例内容： 在发达的市场经济国家，资本市场一般由三个部分构成：以商业银行为主体的信贷市场、 股票市场和债券市场。那么企业一般采用哪种方式筹资呢？ 渠道 1：通过银行贷款筹资。生产“香雪海”牌电冰箱的苏州电冰箱厂于 1985 年 3 月向 世界银行贷款，以 250 万美元从意大利凯迪公司引进先进技术和设备，次年 8 月投产，当年 就生产出 3 种规格的四星级双门电冰箱近 3 万台。到 1987 年，不仅全部还清了贷款，而且还 有盈余

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