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重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第五章 自校正控制(二)极点配置自校正控制
文档格式:PPT 文档大小:457KB 文档页数:11
◆ 基于闭环系统的极点配置,工程意义清楚,易于被工程技术人员掌握,可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程,极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象,但对模型阶次的选取很敏感
华北电力大学:《电气工程》实验教学资源(实验讲义)电气专业生产实习指导书(单相变压器的绕制、户内10kV配电系统、电机启动控制的实验说明书)
文档格式:DOCX 文档大小:65.53KB 文档页数:8
华北电力大学:《电气工程》实验教学资源(实验讲义)电气专业生产实习指导书(单相变压器的绕制、户内10kV配电系统、电机启动控制的实验说明书)
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第2章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:852.68KB 文档页数:132
1、如何建立控制系统的微分方程? 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型? 3、传递函数是如何定义的?它有什么性质? 4、什么是控制系统的结构图?如何通过化 简结构图获得系统的传递函数?
大连大学:自动化专业课程教学大纲汇编(2010)
文档格式:DOC 文档大小:1.63MB 文档页数:205
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中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第二讲 基本的控制理论与方法
文档格式:PDF 文档大小:5.36MB 文档页数:59
• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征
郑州大学电气工程学院:《智能控制》课程教学资源(讲义)第7章 专家控制系统
文档格式:PDF 文档大小:204.17KB 文档页数:12
教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理,最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1.专家系统的概念,即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合,对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成,即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2.专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤:认识和阶段化概念,实现阶段,获取知识、构造外部知识库,调试和检验阶段
成都信息工程大学(成都信工学院):《电力电子技术 Power Electronics》教学资源(PPT课件)第六章 PWM控制技术(脉宽调制技术)
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:76
6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法
SiO2气凝胶的常压制备与表面改性
文档格式:PDF 文档大小:681.64KB 文档页数:6
以水玻璃为硅源,甲酰胺为催化剂,乙二醇为干燥控制化学添加剂(DCCA),采用溶胶-凝胶法常压下干燥制备了硅石气凝胶粉体.研究发现:微过量的甲酰胺,有利于高孔隙率气凝胶的合成;过量的乙二醇的引入不利于低密度气凝胶的形成;pH值对合成气凝胶的性质也有较大的影响.经二甲基二乙氧基硅烷(DMDEOS)表面改性处理后的气凝胶表现出了很好的疏水性能.采用傅里叶变换红外分析(FTIR)、热重分析(TG)、示差扫描量热分析(DSC)等对疏水型气凝胶的结构和性能进行了研究.
《自动控制原理》课程教学资源:课程简介
文档格式:DOC 文档大小:42.5KB 文档页数:5
本课程是电气学科大类平台的必修课程,适用于电气学科大类的电气工程及其 自动化、水利水电工程两个专业,为学科大类的主要技术基础课程。 理论课程教学为56学时/3.5学分;课程编码为800319采用英文原版教材、 双语授课
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:58
非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特性不能用线性微分方程来描述
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