6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3求梁的挠度与转角的共轭梁法 6-4按叠加原理求梁的挠度与转角 6-5梁的刚度校核 6-6梁内的弯曲应变能 6-7简单超静定梁的求解方法 6-8如何提高梁的承载能力

1、深入理解横截面上内力的概念内力分量对应的基本变形掌握根据变形规定的内力正负号规则。 2、熟练掌握由截面法导出的由截面一侧外力求指定截面上的F、Mx、FQ、M的方法(截面一侧外力法)以及由M(x)Fo(x)、q(x)的积分关系,求指定截面上FQ、M的面积法。 3、了解控制面的概念,熟练掌握基于平衡微分方程非无限接近两相邻控制面间内力图变化规律以及无限接近两控制面间内力图突变的规律

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

6-1概述 6-2挠曲线的近似微分方程 6-3用积分法求弯曲变形 6-4用叠加法求弯曲变形 6-5简单超静定梁 6-6梁的刚度条件及提高梁刚度的措施

定义在假设y=y(x),即第i步计算是精确的前提下,考 虑的截断误差R=y(x)-y称为局部截断误差鬥 local truncation error

6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3梁的挠度与转角的共轭梁法 6-4按叠加原理求梁的挠度与转角 6-5梁的刚度校核 6-梁内的弯曲应变能 6-7简单超静定梁的求解方法 6-8梁内的弯曲应变能

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

微分方程:d(f(ty)y(to)=y 数值解:yn≈y(tn),n=0, 步长: n n+1'n 自动确定 rtth 积分方程:y(t+h)=y(t)+f(s,y(s))ds rt+h 特殊情况:y(t+h)=y(t)+f(s)ds

§6-1 基本概念及工程实例 （Basic concepts and example problems) §6-4用叠加法求弯曲变形 ( Beam deflections by superposition ) §6-3用积分法求弯曲变形 （Beam deflection by integration ) §6-2挠曲线的微分方程（Differential equation of the deflection curve) §6-5 静不定梁的解法(Solution methods for statically indeterminate beams) §6-6 提高弯曲刚度的措施 (The measures to strengthen rigidity)

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程