1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

微分方程:d(f(ty)y(to)=y 数值解:yn≈y(tn),n=0, 步长: n n+1'n 自动确定 rtth 积分方程:y(t+h)=y(t)+f(s,y(s))ds rt+h 特殊情况:y(t+h)=y(t)+f(s)ds

§6-1 基本概念及工程实例 （Basic concepts and example problems) §6-4用叠加法求弯曲变形 ( Beam deflections by superposition ) §6-3用积分法求弯曲变形 （Beam deflection by integration ) §6-2挠曲线的微分方程（Differential equation of the deflection curve) §6-5 静不定梁的解法(Solution methods for statically indeterminate beams) §6-6 提高弯曲刚度的措施 (The measures to strengthen rigidity)

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

Chapter 1 Hyperbolic Partial Differential Equations Chapter 2 Analysis of Finite Difference Schemes Chapter 3 Order of Accuracy of Finite Difference Schemes Chapter 4 Stability for Multistep Schemes Chapter 5 Dissipation and dispersion Chapter 6 Parabolic Partial Differential Equations Chapter 7 Systems of Partial Differential Equations in Higher Dimensions Chapter 8 Second-Order Equations

研究对象：求解高等数学、线性代数、工程实践中相关数学模型的数值方法. 主要内容：误差理论，插值与曲线拟合，线性方程组的数值解法，非线性方程的迭代解法，数值积分和数值微分，常微分方程初值问题的数值解法，矩阵特征值问题的数值计算等． 1.1 数值分析的内容与特点 1.2 误 差及有效数字 1.3 数值运算的误差估计 1.4 数值计算的注意事项

6-1 工程中的弯曲变形问题 6-2 挠曲线的微分方程 6-3 用积分法求弯曲变形 6-4 用叠加法求弯曲变形 6-5 简单超静定梁 6-6 提高弯曲刚度的一些措施

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

2.3.1概述 2.3.2圆平板对称弯曲微分方程 2.3.3圆平板中的应力 2.3.4承受对称载荷时环板中的应力

研究了大吸附雷诺数下,可渗透、膨胀或收缩的半无限长管道中的层流流动.采用自相似理论,把描述该模型的Navier-Stokes方程转化成一个四阶的非线性微分方程.应用奇异摄动方法,对该方程进行渐近求解.分析了不同的膨胀系数、吸附雷诺数对管道流动的影响.壁面收缩时,边界层变薄;壁面膨胀时,边界层变厚;当膨胀率与雷诺数之比大于1时,管道流动出现回流