一、常用实验动物的捉持法 1.蛙和蟾蜍 通常以左手握持,用食指和中指夹住左前肢,拇指压住右前肢,右手将下肢拉直,左手用无名指及小指夹住(图1)

采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果

为做好3G引入前期的技术准备工作,进一步调动员工学习钻研3G技术的 积极性,最大限度地使员工掌握全面的3G相关技术知识,培养技术精、作风硬 的3G技术骨干队伍,不断提升中移动技术应用与创新的能力,增强企业核心竞 争力。在集团公司已经系统组织的3G技术知识培训基础上,集团公司技术部组 织相关部门编写了这本3G技术知识培训手册,便于全国的规划、建设、维护、 优化和支撑等技术人员进行3G技术知识的系统化学习同时,该手册也是作为 集团公司即将举办的3G技术知识竞赛的培训读本

1. Green公式: 闭区域的正面与边界正向的规定搭配:右手螺旋定向,即以右手拇指表示区域的正面(理 解为拇指“站立在”区域的正面上),则其余四指(弯曲)表示边界的正向.右手螺旋 定向法则还可表述为:人站立在区域的正面的边界上,让区域在人的左方,则人前进的方 向为边界的正向

教学任务：1.了解田径运动训练的基本内容 2.掌握各种素质的练习方法与手段 3.培养学生的创新思维 重点 ：田径运动训练的方法与手段 难点 ：训练中训练方法与手段的选配

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

一、环境监测课程建设的指导思想、目标和主要任务 环境监测课程建设的指导思想和目标是:依据农业资源与环境专业和环境科学专 业人才培养要求,以师资队伍建设、教学方法、教学手段和实践教学改革为突破口, 力争用2年左右的时间,把环境监测课程建设成师资队伍素质优良、结构合理,教学 方法灵活多样、生动活泼,教学手段先进,实践教学考核科学、规范的优秀课程。 环境监测课程建设的主要任务是:新编环境监测实验、实习指导书,开发研究 性、设计性和综合性实验,建设一支好的师资队伍,改革教学方法,采用先进教学手 段,加强环境监测实验室建设,强化与规范实践教学,建立高质量试卷库

触觉作为人的一种独特的感官通道具有独特的优势，它不仅能最大限度的贴合人体的生理构造，传递硬度、大小、纹理、形状、温度等视听觉无法传递的信息，而且拥有快速准确的特性，触觉不仅可以实现全方位的感知，而且能够有效感知一些很难被视觉或听觉形式表达的更真实复杂的信息，和外界环境进行一系列的交互。振动触觉编码的设计是开发触觉的一个重要途径，也是未来人机交互的一种重要手段。本文从振动触觉感知机理入手，讨论了不同振动参数的振动触觉分辨率和振动信息编码理论，并按照方向导航和文字交互的应用对振动信息编码进行归纳总结，介绍了振动信息编码的实验手段和结论，最后展望了振动信息编码领域未来的发展前景

5-4节激励之激励实施系统 《管理学基础》第二十一次课授课计划 第五章领导 第三节激励之激励实施系统 理解激励的方式和手段有哪些;运用这些激励的方式和手段解决实际问题。 激励的方式与手段 1、物质利益激励 2、社会心理激励

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