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《药理学实验指导》讲义
文档格式:DOC 文档大小:186KB 文档页数:15
一、常用实验动物的捉持法 1.蛙和蟾蜍 通常以左手握持,用食指和中指夹住左前肢,拇指压住右前肢,右手将下肢拉直,左手用无名指及小指夹住(图1)
机器人多指手的自校正模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:280.15KB 文档页数:5
采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果
中国移动:《3G技术知识培训手册》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:971.44KB 文档页数:121
为做好3G引入前期的技术准备工作,进一步调动员工学习钻研3G技术的 积极性,最大限度地使员工掌握全面的3G相关技术知识,培养技术精、作风硬 的3G技术骨干队伍,不断提升中移动技术应用与创新的能力,增强企业核心竞 争力。在集团公司已经系统组织的3G技术知识培训基础上,集团公司技术部组 织相关部门编写了这本3G技术知识培训手册,便于全国的规划、建设、维护、 优化和支撑等技术人员进行3G技术知识的系统化学习同时,该手册也是作为 集团公司即将举办的3G技术知识竞赛的培训读本
《数学分析》课程教学资源(讲稿)第二十一章 各种积分间的联系与场论初步
文档格式:PDF 文档大小:136.16KB 文档页数:9
1. Green公式: 闭区域的正面与边界正向的规定搭配:右手螺旋定向,即以右手拇指表示区域的正面(理 解为拇指“站立在”区域的正面上),则其余四指(弯曲)表示边界的正向.右手螺旋 定向法则还可表述为:人站立在区域的正面的边界上,让区域在人的左方,则人前进的方 向为边界的正向
首都体育学院:《田径》课程教学资源(讲义)第二章 第二节 田径运动训练理论与方法
文档格式:DOC 文档大小:106KB 文档页数:14
教学任务:1.了解田径运动训练的基本内容 2.掌握各种素质的练习方法与手段 3.培养学生的创新思维 重点 :田径运动训练的方法与手段 难点 :训练中训练方法与手段的选配
钢铁机器人—1操作手动力方程的建立
文档格式:PDF 文档大小:477.16KB 文档页数:7
本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程
人教版(2001)小学语文六年级下册第一组5#% 手指课件
文档格式:PPT 文档大小:5.73MB 文档页数:59
人教版(2001)小学语文六年级下册第一组5#% 手指课件
人教版(2001)小学语文六年级下册第一组5#% 手指课件(4)
文档格式:PPT 文档大小:2.16MB 文档页数:40
人教版(2001)小学语文六年级下册第一组5#% 手指课件(4)
人教版(2001)小学语文一年级下册识字 26 胖乎乎的小手习题
文档格式:DOCX 文档大小:63.68KB 文档页数:5
人教版(2001)小学语文一年级下册识字 26 胖乎乎的小手习题
人教版(2001)小学语文一年级下册识字 26 胖乎乎的小手导学案(2)
文档格式:DOC 文档大小:37.5KB 文档页数:3
人教版(2001)小学语文一年级下册识字 26 胖乎乎的小手导学案(2)
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