刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

2.1 引言 2.2 电路的等效变换 2.3 电阻的串联和并联 2.4 电阻的Y形连接和△形连接的等效变换 2.5 电压源、电流源的串联和并联 2.6 实际电源的两种模型及其等效变换 2.7 输入电阻

一、拉普拉斯变换 二、系统函数 三、系统函数的零、极点分布分析 四、线性系统的稳定性 五、拉氏变换与傅氏变换的关系

3.8 周期信号的傅立叶变换 3.9 抽样信号的傅立叶变换 3.10 抽样定理

奇异信号 拉普拉斯变换的定义和收敛性 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯反变换的求解

第二节 用拉普拉斯变换求解电路问题 元件的变换、网络的变换、网络的s域求解、网络函数的s域描述

2-1 引言 2-2 电路的等效变换 2-3 电阻的串联和并联 2-4 电阻的Y形联结和∆形联结的等效变换 2-5 电压源、电流源的串联和并联 2-6 实际电源的两种模型及其等效变换 2-7 输入电阻

3.1 周期信号的傅立叶级数分析 3.2 典型周期信号的傅立叶级数 3.3 傅立叶变换 3.4 典型非周期信号的频谱 3.5 冲激函数和阶跃函数的傅立叶变换

13-1 拉普拉斯变换的定义 13-2 拉普拉斯变换的性质 13-3 拉普拉斯反变换 13-4 运算电路 13-5 应用拉普拉斯变换分析电路

代码优化是从生成的目标代码中识别出那些可以经过变换而提高效率的部分，并实施这种变换。这种优化并不是极值理论中的那种求极值点的优化，它只追求变换后的代码要比变换前的效率要高些