给定S3=S3(t),一个独立参数1=01(t唯一确定,该机构仅需要一个 独立参数。若仅给定θ1=θ1(t),则θ2、03、4均不能唯一确定。若同时给 定θ1和θ4,则3、02能唯一确定,该机构需要两个独立参数

§9-1 凸轮机构概述 1、凸轮机构的组成 2、凸轮机构的应用 3、凸轮机构的分类 4、凸轮机构的工作过程 5、凸轮机构的特点 §9-2 从动件运动规律 1、从动件常用的运动规律 2、从动件常用规律的评价 3、从动件运动规律的组合 4、从动件运动规律的选择

1、掌握平面连杆机构的组成、原理、类型、特点及其应用 2、掌握凸轮机构的组成、原理、类型、特点及其应用 3、了解间隙运动机构的组成、原理、类型及应用

§8-1 连杆机构概述 1、连杆机构的定义 2、连杆机构的特点 3、连杆机构的应用 §8-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 1、铰链四杆机构的基本类型和命名 2、铰链四杆机构的演化 1）通过变换运动副实现机构的演化 2）通过变换构件实现机构的演化

1、构件(Link)一独立的运动单元。 零件(part)一独立的制造单元,如齿轮。 如图2-1,连杆是由多个零件组成,即一个构件可是一个零件,也可是由多个构件组成的

§10-1 齿轮机构的类型和特点 §10-2 齿轮的齿廓曲线 1、齿廓啮合基本定律 2、共轭齿廓 3、齿廓曲线的选择 §10-3 渐开线齿廓 1、渐开线的形成 2、渐开线的性质 3、渐开线的方程 4、渐开线齿廓的啮合特性

§10-1齿轮机构的应用及分类 §10-2齿轮的齿廓曲线 §10-3渐开线齿廓的啮合特点 §10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6渐开线齿轮的变位修正 §10-7斜齿圆柱齿轮传动 §10-8蜗杆传动 §10-9圆锥齿轮传动 §10-10圆弧齿轮传动简介

1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性

1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法

§12-1棘轮机构 §12-2槽轮机构 §12-3擒纵轮机构 §12-4凸轮式间歇运动机构 §12-5不完全齿轮机构 *§12-6非圆柱齿轮机构 §12-7螺旋机构 §12-8万向铰链机构 §12-9组合机构 §12-10含有某些特殊元器件的机构