一、力线的平移 作用于刚体上的力F的作用线可等效地平移到 任意一点O,但须附加一力偶,此附加力偶等于原 力对O点的矩

第一章质点运动学 1.1质点参考系质点位矢方程 1.2位移速度加速度 1.3由速度、加速度求位矢方程 1.4切向加速度、法向加速度 1.5 Galileo变换绝对时空理论

有机化学是一门研究有机化合物结构和性 能、合成原理和方法等的基础理论学科。其和 纺织工业的联系十分紧密，特别是纺织品的染 整加工生产，不论是纺织品的原料、生产加工 时所用助剂、染料和染料的颜色都与有机化学 基本知识有较大的关系

例1、凸轮在水平 B 面上向右作减速运动, 如图a所示。设凸轮半 径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为v和 a。求杆AB在图示位置 R

了解在当前历史条件下,工人、农民、知识分子是国 家的主人,是决定国家前途和命运的根本力量;了解新的 社会阶层是中国特色社会主义的建设者;认识加强新时期 爱国统一战线工作的重要性;正确认识加强国防和军队建 设的重要性

《畜牧微生物学》是微生物学的一门分支学科。主要以微生物学的基本理论和技术硏究 正常动物的微生物、自然界中与动物相关的微生物极其作用;与饲料有关的微生物,饲料 的加工调制与微生物学检验;畜产品的加工、贮藏与微生物学检验;畜禽的病原微生物, 极其所至传染病的免疫预防、诊断和治疗等。畜牧微生物学是一门专业性强,研究内容广 泛的学科

千变万化的色彩带来了形色各异 的世间万象。各种不同的色彩之间 充满了细微的差别，但正是这些差 别使人们的生活更加丰富。在本章 中讲述了有关色彩分类的方法及知 识，并对其在实际生活中的应用进 行了举例说明。通过对本章的学习， 我们可以感受到生活中的色彩美， 学会色彩搭配的理论，并在实际需 要中加以合理的利用，美化生活

《畜牧微生物学》是微生物学的一门分支学科。主要以微生物学的基本理论和技术硏究 正常动物的微生物、自然界中与动物相关的微生物极其作用;与饲料有关的微生物,饲料 的加工调制与微生物学检验;畜产品的加工、贮藏与微生物学检验;畜禽的病原微生物, 极其所至传染病的免疫预防、诊断和治疗等。畜牧微生物学是一门专业性强,研究内容广 泛的学科

作为对经典自适应控制改进的控制方法，多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径，并在理论和实践中取得了丰富成果。依据控制器集的不同综合策略，其被分为多种类型，本文旨在对加权型的多模型自适应控制进行综述。加权多模型自适应控制的基本思路是采用“分而治之”的办法，离线建立多个局部模型和对应的多个局部控制器，在线加权融合各个局部控制器的控制输出，从而形成全局控制，是实现鲁棒自适应控制的一类重要方法。首先比较详细地介绍了加权多模型自适应控制研究的历史及现状，然后给出相关研究的新进展和一些观点，包括新的加权算法和相应的加权多模型自适应控制系统的稳定性结果等，最后指出未来的几个研究方向

一、制定本课程实验大纲依据 依据园艺植物病理学教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程教学目的 1、通过实习教学使学生进一步掌握部分园艺植物病理学的基础,加强学生对病害的症状和病原识别。 2、使学生掌握病害诊断的技能。 3、通过实习教学培养学生实践能力,加强学生基本技能的训练,综合提高学生分析问题和解决问题能力。为将来开展科研和技术推广工作打下一定的理论基础