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变分法原理回顾连续系统最优控制问题时间端点固定有终端函数约束终时不指定小结

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连续系统最优控制回顾线性连续系统最优控制问题有限时间（状态）调节器无限时间输出调节器小结

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离散变分法与Euler方程离散系统最优控制离散LQR问题 MATLAB算例小结

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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）随机最优控制——连续随机控制补充

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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）随机最优控制 Stochastic Optimal Control

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1 线性系统卡尔曼滤波算法 / 2 2 非线性系统滤波算法 / 28 3 连续时间系统平滑算法 / 37

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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）非线性系统滤波算法——估计问题中常见的评价指标

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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）次优滤波算法与多模型滤波算法 MMAE

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1 最优平滑器的一般形式 / 3 2 最优固定区间平滑 / 8 3 最优固定点平滑 / 26 4 最优固定延迟平滑 / 35 5 计算示例 / 40

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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（讲稿）线性最优滤波小结