为有效处理结构参数和激励荷载不确定等因素的影响,基于相平面分析,提出了一种分级控制法.将相平面划分成若干局部网格区域,使与被控质点运动状态对应的任一轨迹点映射到某一局部网格区域.根据对应的网格区域可判定质点的运动趋势,然后设计出相应的控制力.通过算例研究了一个底层设有主动拉索系统(ATS)的三层剪切型结构的地震反应控制问题,验证了建议控制律的有效性.数值结果显示,与无控状况相比,建议算法可以显著减少结构的地震反应,同时其控制性能也要略优于线性二次型定常状态调节器(LQR)控制

一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

（1)由于开关变位可能使母线所对应的计算节点数发生变化,也可能引起电力网络开环、闭环等接线方式的变化。 （2)正确的网络拓扑分析是建立在正确遥信的基础上的

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（优秀拓展论文）控制性能标准CPS在我国的应用分析_李俊萍_控制性能标准CPS在我国的应用分析

深圳大学机电与控制工程学院：《自动控制原理》课程资源（习题详解）第五章 线性系统的频率分析

深圳大学机电与控制工程学院：《自动控制原理》课程资源（习题详解）第三章 线性系统的时域分析法

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