人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径

涂白剂可减轻观赏树木的冻害和日灼损伤，能遮盖伤口，避免病菌侵入，减少天牛产卵机会等

直接利用基本积分表和分项积分法所能计算的 不定积分是非常有限的，为了求出更多的积分，需 要引进更多的方法和技巧本节和下节就来介绍求积 分的两大基本方法——换元积分法和分部积分法。 在微分学中，复合函数的微分法是一种重要的 方法，不定积分作为微分法的逆运算，也有相应 的方法。利用中间变量的代换，得到复合函数的 积分法——换元积分法。通常根据换元的先后， 把换元法分成第一类换元和第二类换元

一、问题的提出 例如=x2+y2, 解不能用初等函数或其积分式表达. 寻求近似解法:幂级数解法; 雅卡比逐次逼近法;

超静定结构是具有多余约束的几何不变体系,仅 由静力平衡条件不能完全求出它的反力和内力

学习目标:能够运用定积分解决物理问题 学习要点:引力,变力沿直线所做的功 学习基础:微元法,分部积分法,换元法 定积分在物理中有广泛的应用,本节主要利用上一节所介 绍的“微元法”把物理学上的一些问题转化为计算定积分的问题。 这里介绍几个有代表性的例子

1、了解动态法测杨氏模量的原理。 2、掌握如何用外推法或近似法测量测试棒的固有频率。 3、掌握判别真假共振（即：是否是测试棒共振现象）基本方法。 4、能够正确处理实验数据和正确表示实验结果

1.熟练掌握组合体的形体分析法,了解成面分析法; 2.掌握组合体的画图,读图和尺寸标注 3.具备用形体分析法绘图,识读组合体的三视图及标注尺寸的能力

一、教学目标： 1、掌握直线的三面投影作法； 2、掌握直线在三投影面体系中的投影特性； 3、能画出投影面平行线、垂直线的投影图。 二、教学重点： 1、直线的三面投影图作法； 2、直线在三投影面体系中的投影特性

M－C 模拟是一种试验近似方法，希望能以较少 的试验次数（即较低的费用）得到较高的精度