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《自动控制原理》课程教学资源:第七章 非线性系统
文档格式:DOC 文档大小:4.96MB 文档页数:34
一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性离散控制系统
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:153
7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 采样系统理论
文档格式:PPS 文档大小:1.23MB 文档页数:108
8-1 采样过程与采样定理 8-2 信号的恢复与零阶保持器 8-3 z变换与z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的性能分析 8-6 采样系统的数字校正
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 控制系统的校正
文档格式:PPS 文档大小:1.15MB 文档页数:74
6-1 系统校正设计基础 6-2 串联校正 6-3 串联校正的理论设计方法 6-4 反馈校正 6-5 复合校正
上海交通大学:《基本电路理论》第九章 非正弦周期信号作用下电路的稳态分析(9.1)非正弦周期函数展开为付里叶级数(傅氏级数)
文档格式:PPS 文档大小:969.5KB 文档页数:16
在实践中,人们经常遇到一些不按正弦规律变 化的周期或非周期电信号。 电力系统中发电机发出的电压波形,严格说是 “非正弦”波形 。 在电子技术、自动控制、计算机等领域中,电 信号(电压或电流)往往是一些“非正弦”的 周期或非周期的脉冲波形
《自动控制原理》课程教学资源:第六章 线性系统的能控性和能观性分析
文档格式:PDF 文档大小:458.92KB 文档页数:42
能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.1)控制系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:240.5KB 文档页数:12
4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
《自动控制原理》课程教学资源:第三章 离散控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:453.24KB 文档页数:37
由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型
《自动控制原理》课程教学资源:第二章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:847.8KB 文档页数:62
2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
《自动控制原理》课程教学资源:课程简介
文档格式:DOC 文档大小:42.5KB 文档页数:5
本课程是电气学科大类平台的必修课程,适用于电气学科大类的电气工程及其 自动化、水利水电工程两个专业,为学科大类的主要技术基础课程。 理论课程教学为56学时/3.5学分;课程编码为800319采用英文原版教材、 双语授课
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