❑ 计算机集散控制系统的概念 ❑ 计算机集散控制系统的构成 ❑ 计算机集散控制系统的特点 ❑ 计算机集散控制系统的应用实例

1.技术成熟 2.易被人们熟悉和掌握 3.不需要建立数学模型 4.控制效果好

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燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十二章 预测控制

4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法

7.1并发控制概述 7.2封锁 7.3封锁协议 7.4活锁和死锁 7.5并发调度的可串行性 76两段锁协议 7.7封锁的粒度 7.8 Oracle的并发控制 7.9小结

第四章中断控制 1.中断系统基本概念 2.8086/8088的中断系统 3. Intel8259A可编程中断控制器 4.中断程序举例