吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.5 数字PID控制器的参数整定

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的类型

❑ 计算机集散控制系统的概念 ❑ 计算机集散控制系统的构成 ❑ 计算机集散控制系统的特点 ❑ 计算机集散控制系统的应用实例

1.技术成熟 2.易被人们熟悉和掌握 3.不需要建立数学模型 4.控制效果好

一、 硬布线控制器的设计 二、 微程序控制器的设计

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燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十二章 预测控制

4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法