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《运动控制系统》课程教学资源（案例）晶闸管电动机开环直流调速系统案例分析

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《运动控制系统》课程教学资源（案例）SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.2、7.6.3 矢量控制的基本思想与电流闭环控制

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.3 坐标变换

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.1 异步电动机动态数学模型的性质

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.4 电力电子变压变频器

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实验一液压泵拆装实验二液压阀拆装实验三液压传动系统回路组装实验实验四节流调速回路性能实验

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速电流双闭环控制的直流调速系统关键知识点解析

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新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定