深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第四讲 含弹性构件的机械系统动力学（平面连杆机构）

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第二讲 刚性机械系统动力学（单自由度系统）

3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

1. 化学反应动力学 1.1 化学反应速率 1.2 基元反应与反应机理

第一节 药物体内过程 第二节 体内药量变化的时间过程 第三节 药物消除动力学

2.1 化学反应的速率 2.2 分子扩散及对流传质 2.3 吸附化学反应的速率 2.4 反应过程动力学方程的建立 2.5 新相形成的动力学

活性污泥法动力学的主要公式: 一、莫诺德模式:

《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（PPT课件）14 新药的药物动力学研究

第一节 给药方案设计 第二节 患者的给药方案调整 第三节 治疗药物监测与给药方案的个体化