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针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
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建立工作流模型描述系统框架.在工作流系统框架的基础上,采用面向对象分析方法,提取并建立实体、动态控制和事务3种类型的对象模型,作为系统的组成部件.工作流和面向对象技术的应用能够提高系统的柔性和应变能力
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针对板带热连轧机活套的高度和张力系统,在工作点附近,以实际热轧现场数据为依据,建立了对象的动态数学模型。采用基于BP神经网络整定的PID控制策略以减弱系统的耦合影响,并给出了其控制算法在FPGA上实现的方法,包括脉动阵列算法映射、数据表示及精度和运算部件设计。仿真结果验证了本算法的有效性和控制策略的适用性
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掌握的内容: 舵的作用、种类; 舵水动力特征计算;(流力) 零件、部件强度计算;(材力,结构力学) 舵机选型、舵系布置;(动力装置) 舵叶、舵杆、及其连接件; 舵钮、销、上下舵承及从属件。 第一讲: 概述 舵的作用、组成和类型 舵的构造 第二讲: 舵之几何要素及水动力特性 第三讲 舵系设计计算
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_农业机械耕作部件减阻耐磨耦合仿生表面 CN102714950B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)一种具有仿生锯齿结构的薯类挖掘部件
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金属切削机床概述 金属切削机床核心部件 常见金属切削机床
文档格式:PDF 文档大小:5.89MB 文档页数:238
着重论述飞行控制系统的关键分系统,包括新型传感器分系统、计算机分系统、余度伺服作动器分系统及自动检测、显示分系统的研制与试验技术。 第1章 概述 第2章 飞行控制计算机分系统 第3章 伺服作动分系统 第4章 传感器分系绕 第5章 控制显示分系统 第6章 机内自检测(BIT)分系统 第7章 部件试验
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第一节 概述 第二节 平面钢闸门的组成和结构布置 第三节 平面钢闸门的结构设计 第四节 平面钢闸门的零部件设计
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§9.1 吸光光度法基本原理 §9.2 光度计及其基本部件 §9.3 显色反应与条件的选择 §9.4 吸光度测量条件的选择 §9.5 吸光光度法的应用 §9.6 紫外吸收光谱法简介
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