研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性

针对采用以太网控制自动化技术(EtherCAT)工业总线的感应电机交-直-交变频矢量控制系统的入侵检测技术进行了研究. 首先通过对EtherCAT总线协议进行深度解析, 结合目前为止已经发现的EtherCAT工业总线常见协议漏洞, 提取协议数据包的关键特征并构建EtherCAT总线协议入侵检测规则库, 采用三维指针链表树作为针对EtherCAT总线协议规则库的检索数据结构; 其次, 根据感应电机交-直-交变频矢量控制系统的物理模型, 进行模型参数仿真计算, 并根据仿真计算值, 构建矢量控制模型入侵特征的最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LSSVM)分类器, 使用混沌粒子群优化(choatics particle swarm optimization, CPSO)算法对分类器的参数进行优化, 二者共同构成了CPSO-LSSVM入侵检测分类算法. 异常数据包在被分类后, 会被传递给Suricata入侵检测引擎进行精确规则匹配; 最后为该入侵检测系统搭建物理实验环境, 经过测试, 本文中的交-直-交变频矢量控制模型仿真结果动态性能良好, 与实际矢量控制系统参数的波形变化趋势相近. 通过抽取KDD Cup99测试数据集中的一部分对该入侵检测系统实施DOS攻击、R2L、U2R以及PROBING攻击行为, 验证该入侵检测系统的有效性

无线传感器网络是典型的网络化嵌入式系统,由于其既涉及嵌入式系统的行为又涉及网络的行为,以及其应用相关性,使其测试调试变得困难复杂,无法构建一个通用的测试调试平台.为有效地测试调试无线传感器网络,在分析已有的研究工作基础上,采用半实物的仿真策略,提出了一种混合方式的无线传感器网络测试调试系统,解决了纯粹软件仿真平台掩盖太多实际器件实现的细节和实际环境测试中嵌入式系统行为和网络行为不可见、不可控性的缺陷,达到了一种折中的效果.最后给出了该系统在FPGA(field programmable gate array)上的实现实例;通过实验验证了该系统能够有效地对无线传感器网络应用进行测试调试

第4章 存储系统 ● 存储器是计算机系统的重要组成部分，用它来存放程序和数据。 ● 存储系统由存放程序和数据的各类存储设备及有关的软件所构成。 • 有了存储器，计算机就具有记忆能力，因而能自动地进行操作。 第5章 指令系统 •计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。微指令是微程序级的命令，属于硬件；宏指令是由若干机器指令组成，属于软件；机器指令介于二者之间，因而是硬件和软件的界面。 •一台计算机能执行的机器指令全体称为该机的指令系统。它是软件编程的出发点和硬件设计的依据，它衡量机器硬件的功能，反映硬件对软件支持的程度。 第6章 中央处理机组织 ● CPU概念：控制并执行指令的部件，该部件不仅要与计算机的其它功能部件进行信息交换，还要控制它们的操作。 ● CPU基本功能：读取并执行指令，它通常包括控制器与运算器两大部分

国际上有影响的CAD系统大致可分为两类:一类发展较早,系统庞大,称它 们为传统型CAD系统;另一类是近几年发展起来的,功能新颖,虽然目前规模较 小,但有较好的发展前景的,称它们为改进型CAD系统。当然这二者并无严格界 限,而且它们之间技术上也正在相互渗透,处于共同发展之中。 传统型CAD系统,一般已有之十余年的历史。它们起源于60年代末或70年 代初期。如 CADDS是CV公司1969年推出,UGI是1975年起家,SDRC公司于 1967年成立, CADAM系统是洛克希德飞机公司1965年着手研制, CATIA起源于 975年,还有像 Applicon、 Inter-graph-、cdc的iCe、 Calma DDM、auto trol的S7000等也是在同一时期发展起来的

 空间分析技术发展 ❑ 各种地图应用（英国的医学应用） ❑ 定量分析空间对象的分布模式 ❑ 地理空间本身特征、空间决策过程、时空演化过程 等 空间分析发展存在问题 ❑ 地图的直观性，忽视地图信息的解析性和复杂性， 缺少对地图应用的研究 ❑ 数字地图改变了地图的应用方式，展示了更为广阔 的应用领域和更为灵活的应用方式 ❑ 空间分析是GIS区别与其他信息系统的标志，是GIS 技术的一个主要发展方向：管理型想分析决策型转 变

§9.1 粒子各运动形式的能级及能级的简并度 §9.2 能级分布的微态数及系统的总微态数 §9.3 最概然分布与平衡分布 §9.4 玻耳兹曼分布 §9.5 粒子配分函数的计算 §9.8 系统的熵与配分函数的关系

§9.1 粒子各运动形式的能级及能级的简并度 §9.2 能级分布的微态数及系统的总微态数 §9.3 最概然分布与平衡分布 §9.4 玻耳兹曼分布 §9.5 粒子配分函数的计算 §9.8 系统的熵与配分函数的关系

第一节细胞质基质的涵义与功能 ·细胞质基质的涵义 ·细胞质基质的功能 第二节细胞内膜系统及其功能 ·内质网的形态结构与功能 ·高尔基体的形态结构与功能 ·溶酶体的形态结构与功能 第三节细胞内蛋白质的分选与膜泡运输 ·信号假说与蛋白质分选信号 蛋白质分选的基本途径与类型 膜泡运输 细胞结构体系的组装

一、名词解释(每题5分,共20分) 二进制汉字操作系统数据库电子商务 二、简答题(每题8分,共24分) 1微型计算机硬件及其一般分类 2.信息系统的基本功能 3我国“金税工程”的建设目标和存在问题 三、程序分析(16分) 设有一序片段孔g,其组成语句如下: