(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

状态空间设计法是一类以系统状态空间模型(即状态空间表示式)为基础的设计方法;着眼点:系统的 内部特性和系统状态的行为;

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

第7章 用户界面设计 7.1 常用控件 7.2 通用对话框 7.3 菜单设计 7.4 多重窗体 7.5 鼠标和键盘 7.6 应用程序向导 7.7 综合应用 第8章 数据文件 8.1 文件概述 8.2 顺序访问模式 8.3 随机访问模式 8.4 二进制访问模式 第9章 图形操作 9.1 图形操作基础 9.2 绘图属性 9.3 图形方法 9.4 综合应用

1. 卢险峰编著. 冲压工艺模具学. 北京：机械工业出版社，1998 2. 姜奎华主编. 冲压工艺与模具设计. 北京：机械工业出版社，1998 3. 丁松聚主编. 冷冲模设计(第 2 版). 北京：机械工业出版社，2001

第八章公园规划设计 第一节公园的类型 一、公园的类型 一般按公园的功能不同可分为以下几类。 1市、区级综合性公园 2儿童公园 3动物园 4植物园 5体育公园 6纪念性公园 7主题公园 二、公园系统分类 1分散式公园 2绿道式 3环状绿带式 4放射式绿地5放射环状式6分离绿带式

冲压工艺过程是冲压件各加工工序的总和。加工工序不仅包括冲压件所用到的冲压加 工基本工序，而且包括基本工序之前的准备工序、基本工序之间的辅助工序和基本工序之 后的后续工序。工艺过程设计的任务就是根据生产条件，对这些工序的先后次序做出合理 安排(协调组合)，其基本要求是技术上可行、经济上合算，还要考虑操作方便与安全

第七章单位附属绿地的规划设计 一、工厂绿地概述 (一)、工厂绿地的组成 1.厂前区绿地 2.生产区绿地 3.仓库区绿地 4.绿化美化地段

线路测量是指铁路、公路、管道、输电线路、水渠、河道等线状工程在勘测设计、施 工建造和运营管理三个阶段中所进行的测量工作的总称。线路测量的任务,在勘测设计阶 段是为线路工程的各设计阶段提供充分、详细的地形资料;在施工建造阶段是将线路中线 及其构筑物按设计文件要求的位置